schedule_work工作队列(schedule_delayed_work)

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schedule_delayed_work

工作队列一般用来做滞后的工作，比如在中断里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到工作队列。说白了就是系统延时调度的一个自定义函数。

1、定义struct work_struct irq_queue;

2、初始化INIT_WORK(&irq_queue,do_irq_queuework);

3、调用方法：schedule_work(&rq_queue);

注，调用完毕后系统会释放此函数，所以如果想再次执行的话，就再次调用schedule_work()即可。

另外，内核必须挂载文件系统才可以使用工作队列。我的理解是：工作队列也属于调度，如果内核挂了，他就不调度了，当然就不能用工作队列了。

　Linux2.6内核使用了不少工作队列来处理任务，他在使用上和 tasklet最大的不同是工作队列的函数可以使用休眠，而tasklet的函数是不允许使用休眠的。

　　工作队列的使用又分两种情况，一种是利用系统共享的工作队列来添加自己的工作，这种情况处理函数不能消耗太多时间，这样会影响共享队列中其他任务的处理;另外一种是创建自己的工作队列并添加工作。

　　(一)利用系统共享的工作队列添加工作：

　　第一步：声明或编写一个工作处理函数

　　void my_func();

　　第二步：创建一个工作结构体变量，并将处理函数和参数的入口地址赋给这个工作结构体变量

　　DECLARE_WORK(my_work,my_func,&data); //编译时创建名为my_work的结构体变量并把函数入口地址和参数地址赋给它;

　　如果不想要在编译时就用DECLARE_WORK()创建并初始化工作结构体变量，也可以在程序运行时再用INIT_WORK()创建

　　struct work_struct my_work; //创建一个名为my_work的结构体变量，创建后才能使用INIT_WORK()

　　INIT_WORK(&my_work,my_func,&data); //初始化已经创建的my_work，其实就是往这个结构体变量中添加处理函数的入口地址和data的地址，通常在驱动的open函数中完成

　　第三步：将工作结构体变量添加入系统的共享工作队列

　　schedule_work(&my_work); //添加入队列的工作完成后会自动从队列中删除

　　或schedule_delayed_work(&my_work,tick); //延时tick个滴答后再提交工作

　　(二)创建自己的工作队列来添加工作

　　第一步：声明工作处理函数和一个指向工作队列的指针

　　void my_func();

　　struct workqueue_struct *p_queue;

　　第二步：创建自己的工作队列和工作结构体变量(通常在open函数中完成)

　　p_queue=create_workqueue("my_queue"); //创建一个名为my_queue的工作队列并把工作队列的入口地址赋给声明的指针

　　struct work_struct my_work;

　　INIT_WORK(&my_work, my_func, &data); //创建一个工作结构体变量并初始化，和第一种情况的方法一样

　　第三步：将工作添加入自己创建的工作队列等待执行

　　queue_work(p_queue, &my_work);

　　//作用与schedule_work()类似，不同的是将工作添加入p_queue指针指向的工作队列而不是系统共享的工作队列

　　第四步：删除自己的工作队列

　　destroy_workqueue(p_queue); //一般是在close函数中删除

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