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roboturdf文件导入rviz

sw生成urdf文件并改完后,导入rviz进行测试及仿真1.将模型文件夹copy到catkin_wssrc文件夹2.在catkin_ws文件夹内打开终端࿰

sw生成urdf文件并改完后,导入rviz进行测试及仿真

1.将模型文件夹copy到catkin_ws/src文件夹
2.在catkin_ws文件夹内打开终端,输入

catkin_make

编译包
3.在终端输入

roslaunch *** display.launch

打开rviz
4.rviz中,更改世界坐标系为模型的基础坐标系,如baselink
add-添加robotmodel


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朱骆篪
这个家伙很懒,什么也没留下!
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