roboturdf文件导入rviz

sw生成urdf文件并改完后&＃xff0c;导入rviz进行测试及仿真

1.将模型文件夹copy到catkin_ws/src文件夹
2.在catkin_ws文件夹内打开终端&＃xff0c;输入

catkin_make


编译包
3.在终端输入

roslaunch *** display.launch


打开rviz
4.rviz中&＃xff0c;更改世界坐标系为模型的基础坐标系&＃xff0c;如baselink
add-添加robotmodel