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roboturdf文件导入rviz

作者：朱骆篪 | 来源：互联网 | 2024-09-26 16:26

sw生成urdf文件并改完后，导入rviz进行测试及仿真1.将模型文件夹copy到catkin_wssrc文件夹2.在catkin_ws文件夹内打开终端࿰

sw生成urdf文件并改完后&＃xff0c;导入rviz进行测试及仿真

1.将模型文件夹copy到catkin_ws/src文件夹
2.在catkin_ws文件夹内打开终端&＃xff0c;输入

catkin_make

编译包
3.在终端输入

roslaunch *** display.launch

打开rviz
4.rviz中&＃xff0c;更改世界坐标系为模型的基础坐标系&＃xff0c;如baselink
add-添加robotmodel

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朱骆篪

这个家伙很懒，什么也没留下！

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