一、均值滤波
最简单的一种滤波操作,输出图像的每一个像素是窗口内输入像素的平均值。
均值滤波本身存在着固有的缺陷,即它不能很好地保护图像细节,在图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分,从而使图像变得模糊,不能很好地去除噪声点。
在OpenCV中,均值滤波的API如下:
第一个参数,InputArray类型的src,输入图像,即源图像,填Mat类的对象即可。该函数对通道是独立处理的,且可以处理任意通道数的图片,但需要注意,待处理的图片深度应该为CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F 以及 CV_64F之一。
第二个参数,OutputArray类型的dst,即目标图像,需要和源图片有一样的尺寸和类型。比如可以用Mat::Clone,以源图片为模板,来初始化得到如假包换的目标图。
第三个参数,Size类型的ksize,内核的大小。一般这样写Size( w,h )来表示内核的大小( 其中,w 为像素宽度, h为像素高度)。Size(3,3)就表示3x3的核大小,Size(5,5)就表示5x5的核大小
第四个参数,Point类型的anchor,表示锚点(即被平滑的那个点),注意他有默认值Point(-1,-1)。如果这个点坐标是负值的话,就表示取核的中心为锚点,所以默认值Point(-1,-1)表示这个锚点在核的中心。
第五个参数,int类型的borderType,用于推断图像外部像素的某种边界模式。有默认值BORDER_DEFAULT,我们一般不去管它。
示例如下:
#include
#include
#include using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat image = imread("C:UsersmgDesktoptest.jpg");namedWindow("均值滤波原图");namedWindow("均值滤波效果图");imshow("均值滤波原图", image);Mat out;blur(image, out, Size(7, 7));imshow("均值滤波效果图", out);waitKey(0);return 0;
}
效果如下:
二、高斯滤波
分为模糊和锐化,高斯低通即为模糊(平滑),高斯高通即为锐化。
高斯滤波是一种线性平滑滤波,适用于消除高斯噪声,广泛应用于图像处理的减噪过程。本质上就是将输入数组的每一个像素点与高斯内核做卷积。高斯滤波最有用的滤波操作,虽然它用起来,效率往往不是最高的。
高斯模糊技术生成的图像,其视觉效果就像是经过一个半透明屏幕在观察图像,这与镜头焦外成像效果散景以及普通照明阴影中的效果都明显不同。
高斯模糊也用于计算机视觉算法中的预先处理阶段,以增强图像在不同比例大小下的图像效果(参见尺度空间表示以及尺度空间实现)。从数学的角度来看,图像的高斯模糊过程就是图像与正态分布做卷积。由于正态分布又叫作高斯分布,所以这项技术就叫作高斯模糊。
在OpenCV中,高斯滤波的API如下:
C++: void GaussianBlur(InputArray src,OutputArray dst, Size ksize, double sigmaX, double sigmaY=0, intborderType=BORDER_DEFAULT )
第一个参数,InputArray类型的src,输入图像,即源图像,填Mat类的对象即可。它可以是单独的任意通道数的图片,但需要注意,图片深度应该为CV_8U,CV_16U, CV_16S, CV_32F 以及 CV_64F之一。
第二个参数,OutputArray类型的dst,即目标图像,需要和源图片有一样的尺寸和类型。比如可以用Mat::Clone,以源图片为模板,来初始化得到如假包换的目标图。
第三个参数,Size类型的ksize高斯内核的大小。其中ksize.width和ksize.height可以不同,但他们都必须为正数和奇数。或者,它们可以是零的,它们都是由sigma计算而来。
第四个参数,double类型的sigmaX,表示高斯核函数在X方向的的标准偏差。
第五个参数,double类型的sigmaY,表示高斯核函数在Y方向的的标准偏差。若sigmaY为零,就将它设为sigmaX,如果sigmaX和sigmaY都是0,那么就由ksize.width和ksize.height计算出来。sigma越大,图像越模糊。
为了结果的正确性着想,最好是把第三个参数Size,第四个参数sigmaX和第五个参数sigmaY全部指定到。
第六个参数,int类型的borderType,用于推断图像外部像素的某种边界模式。有默认值BORDER_DEFAULT,我们一般不去管它。
示例如下:
#include
#include
#include using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat image = imread("C:UsersgaohDesktoptest.jpg");namedWindow("原图");namedWindow("效果图");imshow("原图", image);Mat out;GaussianBlur(image, out, Size(3, 3), 1.2, 1.2);imshow("效果图", out);waitKey(0);return 0;
}
效果如下: