#include
#include
using namespace std;
struct X
{
int v,q,j,n,f;
bool operator<(const X &a)const
{
if(q==a.q) return j>a.j;
return q>a.q;
}//重载运算符
}x[10005];
priority_queueqq;//调用系统堆
int main()
{
int k,n,m;
scanf("%d%d%d",&k,&n,&m);
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int u;
scanf("%d%d%d%d",&u,&x[i].v,&x[i].q,&x[i].j);
x[i].n=x[u].f;
x[u].f=i;
}
qq.push((X){1,0,0,0,0});//载入初始节点
while(!qq.empty())
{
X t=qq.top();qq.pop();
if(t.v==n)
{
printf("%d",t.q);//到达n即为最优解
return 0;
}
for(int i=x[t.v].f;i;i=x[i].n)
if(t.j+x[i].j<=k) qq.push((X){x[i].v,x[i].q+t.q,x[i].j+t.j,0,0});
}
printf("-1");
return 0;
}