在Ｌinux Ｄriver开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay／udelay．

虽然msleep和mdelay都有延迟的作用，但他们是有区别的．

1.)对于模块本身

mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．

msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms的，是个不定的时间值．

 

2.)对于系统：

mdelay() 会占用cpu资源，导致其他功能此时也无法使用cpu资源。

msleep() 则不会占住cpu资源，其他模块此时也可以使用cpu资源。

delay函数是忙则等待，占用CPU时间；而sleep函数使调用的进程进行休眠。

 

3.)udelay() mdelay() ndelay() 区别：

udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的。

我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的警告implicit declaration of function 'udelay'，这往往是由于头文件的使用不当造成的。

在include/asm-***/delay.h中定义了udelay（），而在include/linux/delay.h中定义了mdelay和ndelay.

udelay一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。

 

4.)msleep，ssleep区别：

休眠单位不同

 

5.)秒的单位

ms是毫秒=0.001秒

us是微秒=0.000001秒

ns是纳秒=0.000000001秒