halcon标定后改变世界坐标系参考点方法

halcon相机标定完成后&＃xff0c;世界坐标系原点在标定板的中间&＃xff0c;如果要自定义坐标系原点该如何操作
如图&＃xff1a;

方法1
使用仿射变换
*pose_to_hom_mat3d (FinalPose, HomMat3D)
*hom_mat3d_translate_local (HomMat3D, dx, dy, 0, HomMat3DTranslate)
*hom_mat3d_rotate_local (HomMat3DTranslate, rad(da), ‘z’, HomMat3DAdapted)
*hom_mat3d_to_pose (HomMat3DAdapted, PoseAdapted)
方法2
使用设置位置与角度
*tuple_replace (FinalPose, 5, PoseCalib[5]&＃43;da, NewPose)
*set_origin_pose (NewPose, dx, dy, 0, PoseAdapted)

PS

我的博客不定时分享日常工作中觉得有价值的内容&＃xff0c;包括C#、C&＃43;&＃43;、halcon、运动控制等等内容&＃xff0c;喜欢的点赞&＃xff0c;关注我。