benchmark_ES8

REF:https://www.autohome.com.cn/tech/201906/937334-2.html?pvareaid&＃61;3311700

https://www.iyiou.com/p/86919.html --Mobileye

自驾团队&＃xff1a;

玻璃里面有加热丝&＃xff08;可见&＃xff0c;隐蔽性做的不是特别好-红线&＃xff09;&＃xff0c;摄像头处也有

采样的是Mobileye EQ4 的芯片 &＃43; Nvida 的计算平台&＃xff0c;2路输出图像处理的对象。

HMI

STOP & GO

红绿灯口&＃xff0c;可以红灯制动停止&＃xff0c;绿灯启动&＃xff0c;但是只有5s&＃xff0c;没有Tesla的时间长。

NIO Pilot”对一些特殊情况下的备份逻辑设计也很合理&＃xff0c;比如当车辆行驶到没有车道线的十字路口的时候&＃xff0c;车辆会自动跟随前车轨迹通过路口&＃xff0c;不过跟车时间是有限制的

LCA:

转向灯变道功能

　　NIO Pilot还新增了转向灯变道辅助功能&＃xff0c;也就是在开启驾驶辅助的情况下&＃xff0c;打了转向灯后&＃xff0c;车辆就会根据路况&＃xff0c;自动向对应方向切换到相邻车道。变道驾驶辅助功能会在从打转向灯后&＃xff0c;就开始对相应方向进行探测&＃xff0c;确定斜前后安全距离内该车道无车的情况下&＃xff0c;才会变道。

　　这也是目前很多L2级别自动辅助驾驶系统带有的变道辅助功能&＃xff0c;但并不算很常用的功能&＃xff0c;毕竟对于大部分人而言&＃xff0c;有等系统判断的这个功夫&＃xff0c;自己就把变道完成了。

hand off detection:

脱手20秒就会进行1级警报&＃xff0c;要求驾驶员手握回来&＃xff0c;1级警报发出3-5秒后仍未检测手的操控则发出2次2级警报&＃xff0c;依旧没有检测到手的操控力&＃xff0c;Pilot系统就会退出并开始很快地减速停车---个人感觉还是突兀。