armlinuxudp自发自收_如何搭建嵌入式linux开发环境？

对于初学者&＃xff0c;只需要一台安装有Linux操作系统(比如Ubuntu)的PC即可&＃xff0c;或者在windows下安装一个虚拟机软件(Vmware)&＃xff0c;虚拟一个Linux系统的主机&＃xff0c;但是我建议还是安装真机&＃xff0c;这样会迫使你必须在Linux环境下做任何事情&＃xff0c;能让你更快的熟悉Linux操作系统。

那么当我们进入进阶阶段的学习时&＃xff0c;需要在硬件设备上跑程序的时候&＃xff0c;那我们就需要继续搭建交叉开发环境了。交叉开发模式即编译和运行不在同一台主机上&＃xff0c;在PC机上编辑、编译&＃xff0c;在目标机(开发板或者产品)上运行程序。

在主机上开发完程序&＃xff0c;通常使用nfs网络挂载或者tftp将目标代码通过网线下载到目标板进行验证&＃xff0c;但是&＃xff0c;像我们当前项目的驱动开发&＃xff0c;驱动都是集成在内核中的&＃xff0c;所以每次都是在Ubuntu上将整个内核代码进行编译&＃xff0c;然后通过usb将整个内核镜像产物进行烧写。

gcc一般Linux系统自带&＃xff0c;不用自己安装&＃xff0c;下面简单说下gcc编译的过程&＃xff0c;GCC的编译流程分为四个步骤:

1. 预处理(Pre-Processing)&＃xff1a;gcc -E hello.c -o hello.i
2. 编译(Compiling)&＃xff1a;gcc -E hello.c -o hello.i
3. 汇编(Assembling)&＃xff1a;gcc -c hello.s -o hello.o
4. 链接(Linking)&＃xff1a;gcc hello.o -o hello

链接时有时候会加如下参数&＃xff1a;

• -I: 指定头文件的路径
• -L: 指定库的路径

当我们初学的时候仅仅在Linux主机下编译运行我们的程序&＃xff0c;gcc就够了&＃xff0c;但是如果交叉运行时&＃xff0c;就必须安装交叉编译工具链&＃xff0c;交叉编译工具链可以自己制作&＃xff0c;但是我还是建议大家通过以下方式安装&＃xff1a;

• 在~目录下创建一个文件夹

• 下载交叉编译工具链gcc-4.6.4.tar.xz(根据你需要的版本下载)cp到toolchain目录下进行解压

• 添加环境变量

修改配置文件/etc/bash.bashrc&＃xff0c;在最后一行添加&＃xff1a;

export PATH&＃61;$PATH:/home/linux/toolchain/gcc-4.6.4/bin/

• 重启配置文件

source /etc/bash.bashrc

• 工具链测试

arm-none-linux-gnueabi-gcc -v、

如果可以看到版本号&＃xff0c;说明安装配置成功。

tftp是用来下载远程文件的最简单网络协议&＃xff0c;基于UDP来实现的&＃xff0c;嵌入式linux的tftp开发环境包括两个方面&＃xff1a;

一是linux服务器端的tftp-server支持&＃xff0c;二是嵌入式目标系统的tftp-client支持。因为u-boot(bootloader的一种)本身内置支持tftp-client&＃xff0c;所以嵌入式目标系统端就不用配置了。

• 修改文件(/etc/default/tftpd-hapa)&＃xff0c;开启tftp服务

sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

改为&＃xff1a;

-l&＃xff1a;以standalone/listen 模式启动TFTP服务&＃xff0c;而不是从inetd启动 &＃xff0c;standalone/listen模式是一次启动&＃xff0c;运行期间一直驻留在内存中&＃xff0c;优点是反应快&＃xff0c;缺点是损耗了一定的系统资源&＃xff0c;通常用于对实时性要求较高的地方&＃xff0c;inetd启动方式相反&＃xff0c;只在外部发出连接请求时才调用tftp进程&＃xff0c;不占用系统资源。

-c&＃xff1a;可创建新文件&＃xff0c;默认情况下&＃xff0c;TFTP只允许覆盖原有文件&＃xff0c;不能创建新文件。

-s&＃xff1a;改变TFTP启动的根目录&＃xff0c;加了-s之后&＃xff0c;客户端端在使用TFTP时&＃xff0c;不再需要输入指定的目录。

• 重启tftp服务器

sudo service tftpd-hpa restart

• 创建/tftpboot目录(在根目录下创建)&＃xff0c;并修改权限

sudo mkdir tftpbootsudo chmod 777 tftpboot

• 登录本机进行测试

tftp localhost //登录tftp > get xxx //xxx为你想要从服务器(/tftpboot目录)下载的文件tftp > put xxx //xxx为你想要往服务器(/tftpboot目录)发送的文件tftp > q //q表示退出

如果采用烧写整个Linux kernel镜像的方法&＃xff0c;通常使用usb将主机和目标板连接&＃xff0c;然后根据不同的芯片厂商提供的烧写工具进行烧写&＃xff0c;比如高通芯片使用Qfile工具进行烧写。

以上是老韩关于嵌入式Linux开发环境搭建的知识分享&＃xff0c;欢迎大家再下方留言讨论&＃xff01;