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解析“异步复位与同步释放”机制及其应用

复位功能在电子系统中至关重要,能够将所有工作中的器件状态重置为初始状态,从而实现系统的重新启动。常见的复位方式包括上电复位和按键复位。本文重点探讨按键复位的设计,特别是在“异步复位与同步释放”机制中的应用。该机制通过异步信号触发复位过程,再通过同步逻辑确保复位信号的安全释放,有效提高了系统的可靠性和稳定性。此外,文章还详细分析了该机制在实际项目中的具体实现方法和注意事项。

  复位的功能是很必要的,让一切正在处于工作状态的器件的状态恢复到初始态,可以达到重新开始工作的作用。复位有上电复位和按键复位两种常见方式。

  先说一下按键复位

  一开始,我们在设计按键复位的逻辑功能时,第一反应就是利用D触发器的异步清零端(clr端),这种方式称为异步复位,代码和RTL图如下:

1 always@(posedge clk or negedge rst_n)
2 begin
3     if(rst_n == 1b0)
4         q <= 1b0;
5     else
6         q <= 1b1;
7 end                                                                    

 技术图片

  采取异步复位的方式的优点是不需要额外的资源,直接使用寄存器自带的异步清零端即可。缺点是存在亚稳态状态。

  1. 当clk上升沿到来时,rst_n正好由高电平变为低电平(处于复位状态),这时rst_n具有优先级,寄存器直接进行初始态。

  2. 当clk上升沿到来时,rst_n正好由低电平变为高电平(处于置位状态),这时寄存器是认为rst_n为1,锁存此刻的值a,输出前一个时钟周期的b呢,还是认为rst_n为0,该仅从初始化了呢(打架了,造成了亚稳态)

  那这种方式存在问题,我们再来看看同步复位的方式,代码和RTL图如下:

1 always@(posedge clk)
2 begin
3     if(rst_n == 1b0)
4         q <= 1b0;
5     else
6         q <= 1b1;
7 end

  技术图片

  1. 当clk上升沿到来时,rst_n正好由高电平变为低电平(处于复位状态),此刻寄存器仅受clk的控制,认为采样到的是rst_n的高电平,继续输出已存数值,下一个时钟周期才认为rst_n是低电平,进行初始化。

  2. 当clk上升沿到来时,rst_n正好由低电平变为高电平(处于置位状态),此刻寄存器仅受clk的控制,认为采样到的是rst_n的低电平,继续初始化,下一个时钟周期才认为rst_n是高电平,输出响应的值。

   但是采取同步复位的方式的虽然能减小亚稳态的发生,但是需要额外的资源。

  异步复位和同步复位都有优缺点,将两者相互结合,互补一下,便出现了“异步复位,同步释放”的方式,很好的解决了两者的不足。代码和RTL图如下: 

 1 module sys_ctrl(
 2     input                clk,
 3     input         rst_n,
 4     output    reg    sys_rst_n
 5 );
 6 
 7 reg    rst_1;
 8 
 9 always@(posedge clk or negedge rst_n)
10 begin
11     if(!rst_n == 1b0)
12         rst_1 <= 1b0;
13     else
14         rst_1 <= 1b1;
15 end
16 
17 always@(posedge clk or negedge rst_n)
18 begin
19     if(rst_n == 1b0)
20         sys_rst_n <= 1b0;
21     else
22         sys_rst_n <= rst_1;
23 end
24 
25 
26 endmodule    

  技术图片

  这样就既利用了异步复位的清零端进行复位,不需要额外开支资源,又利用了同步复位的释放优点,将异步复位的释放电平延迟1个时钟周期,然后再将延迟后的释放电平信号作为系统复位信号,避免了释放时亚稳态的发生。

  下面说一下上电复位

  系统在每次上电复位初始化时,需要消耗很多方面的时间,大体如下:

  1. 电源等芯片的转换时间

  2. FPGA的启动到稳定的时间

  3. 外围电路的启动时间

  所以,为了保证FPGA上电复位后更加的稳定,可以在上电开始后,进行一定的延迟时间来保证FPGA可以达到稳定的状态。综合以上代码如下:

 1 module test(
 2     input      clk,
 3     input      rst_n,
 4     output reg   sys_rst_n
 5 );
 6 
 7 parameter    RST_TIME = 24d2_500_000;                //50ms
 8 
 9 reg        rst_1;
10 reg    [23:0]  cnt_rst;
11 
12 always@(posedge clk or negedge rst_n)
13 begin
14     if(rst_n == 1b0)
15         cnt_rst <= 24d0;
16     else
17         if(cnt_rst < RST_TIME)
18             cnt_rst <= cnt_rst +1b1;                    
19         else
20             cnt_rst <= cnt_rst;
21 end
22 
23 always@(posedge clk or negedge rst_n)
24 begin
25     if(rst_n == 1b0)begin
26         rst_1 <= 1b0;
27         sys_rst_n <= 1b0;
28     end
29     else begin
30         if(cnt_rst == RST_TIME)begin
31             rst_1 <= 1b1;
32             sys_rst_n <= rst_1;
33         end
34         else begin
35             rst_1 <= 1b0;
36             sys_rst_n <= 1b0;
37         end
38     end
39 end
40 
41 endmodule

总结“异步复位,同步释放”


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