转：L298N的原理图以及程序实现

最近在做寻迹小车&＃xff0c;电机驱动遇到问题&＃xff0c;博主有关L298N的介绍写的很不错&＃xff0c;收藏一波&＃xff01;

使用方法&＃xff1a;

输出A&＃xff1a; 通道A输出 &＃xff0c;连接电机

输出B: 通道B输出 &＃xff0c;连接电机

12V供电&＃xff1a; 主电源正极输入

供电GND: 主电源正负极极输入

5V输出&＃xff1a; 5v电压输出端&＃xff0c;可用于给MCU供电

ENA: 通道A使能

ENB: 通道B使能

IN1~IN4: 逻辑输入IN1_{IN2控制通道A&＃xff0c;逻辑输入IN3}IN4控制通道B

板载5V跳线帽&＃xff1a; 接上后板载5V输出有效

二、实际接线图
由上述模块参数可知&＃xff1a;
主电源的电压输入范围&＃43;5V~&＃43;35V&＃xff0c;如果想通过模块输出5V电压来驱动你的MCU
则主电源的电压输入范围&＃43;7V~&＃43;35V

1.版内电压驱动
很多开发板上都会带有5V和3.3V的直流电压输出&＃xff0c;可用此作为主电源的输入
为什么需要升压模块呢&＃xff1f;
原因有两个&＃xff1a;&＃xff08;1&＃xff09;开发板的5V输出口不一定有5V&＃xff0c;可能只有4.&＃xff1f;
&＃xff08;2&＃xff09;模块不一定刚好5V就能动&＃xff0c;我的是5.3多才会转

2.外接电源驱动
此方法电源和MCU需要共地

三、程序逻辑控制方法

51编程&＃xff1a;

Stm32 编程&＃xff1a;
1.先配置I/O口

2.如何在stm32内像51程序一样控制&＃xff1f;

首先定义宏

那么PAout()哪里来?


关于地址映射这部分内容&＃xff0c;具体实现请参考正点原子的例程。

四、常见问题&＃xff1a;
1.电机不会转动&＃xff1f;
&＃xff08;1&＃xff09;有响声但是齿轮不转&＃xff0c;可能是电压不够&＃xff0c;加大电压
&＃xff08;2&＃xff09;接线存在错误&＃xff0c;没有与MCU共地等
&＃xff08;3&＃xff09;逻辑端编程错误&＃xff0c;没有正确的使能
2.关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去&＃xff1f;
这取决于你的程序是怎么输出PWM波的&＃xff0c;如果是像我上面的程序那样通过ENA来接收PWM控制的&＃xff0c;跳线帽就要拔了&＃xff0c;接自己的I/O输出。如果是通过IN1和IN2来控制的则不用拔。

源代码&＃xff1a;https://download.csdn.net/download/p_xiaojia/10599257