在FreeRTOSTasks中实现功能是一个好习惯吗？

我是 FreeRTOS 和实时操作系统的新手。我想知道在 FreeRTOS 任务中实现功能是否是一种好的编程风格。例如

void displayTask(void* param) {
static void Factorial (params) {
// doSth
}
for(;;) {
//call it here
Factorial(params);
}
}


还是只是在任务之外实现它更好？，因为如果我有很多功能，我猜很难阅读代码。

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