解决mavlink协议移植过程中的future和pip3问题

在进行mavlink协议移植的过程中，遇到了一些关于future库和pip3使用的常见问题。以下是具体的解决步骤：

软件环境：Windows 7, Python 2.7, Git, Pip3

首先确保Python 2.7已经正确安装，并且环境变量已设置。Python 2.7版本自带pip3，这是一个用于管理和安装Python模块的强大工具。通常情况下，pip3位于Python的安装目录下的Scripts文件夹内，例如：C:\Users\User\AppData\Local\Programs\Python\Python27\Scripts。

如果需要使用pip3，只需将上述路径添加到系统的环境变量中即可。这一步骤可以通过系统属性 -> 高级系统设置 -> 环境变量 -> 在Path变量中编辑完成。

接着，访问mavlink官方网站，获取项目的git克隆地址：https://github.com/mavlink/mavlink。确保已经安装了Git，并且其环境变量也已正确设置，这样可以在命令提示符下直接使用git命令。

打开命令提示符，执行以下命令以安装future库，这可能会因为环境变量设置不正确而失败。如果是这种情况，检查并确认pip3的环境变量是否正确配置。

pip3 install future

如果上述命令成功执行，继续克隆mavlink仓库至本地：

git clone https://github.com/mavlink/mavlink

进入mavlink目录后，更新所有子模块：

cd mavlink
git submodule update --init --recursive

最后，使用mavgenerate模块生成所需的代码。在命令行中输入：

python -m mavgenerate

根据提示选择XML文件、指定输出文件夹以及选择目标语言，完成代码生成过程。