【OpenCV4实战】掌握OpenCV中的键盘和鼠标事件处理技巧

一、键盘的响应

1.1 基本知识

  按键的读取只需要使用waitKey()函数就可以实现&＃xff0c;十分简单。

int waitKey&＃xff08;int delay&＃61;0&＃xff09;


  函数参数为延时时间(ms)。
  delay<&＃61;0时&＃xff0c;等待时间无限长&＃xff0c;按下按键时函数结束&＃xff0c;返回按键的键值。·
  delay>0时&＃xff0c;等待delay毫秒按键响应&＃xff0c;等待时间结束仍未按下按键则返回-1。

本人opencv4&＃43;vs2019实操时&＃xff0c;没有按键时不返回值&＃xff0c;有按键按下时返回对应键值。

1.2 确定按键响应值

  使用如下代码&＃xff0c;可以测试自己的键盘对应的键值是多少。

void MyDemo::key_Demo(Mat& image) {while(true) {char k &＃61; waitKey(0);std::cout << k << std::endl;}
}


1.3 按键调节亮度

/*按下1时&＃xff1a;图片亮度增大
按下2时&＃xff0c;图片亮度减小
按下q时&＃xff0c;程序退出*/
void MyDemo::key_Demo(Mat& image) {Mat m &＃61; Mat::zeros(image.size(),image.type());m &＃61; Scalar(10, 10, 10); //增大或减小图片亮度的变化量while(true) {char k &＃61; waitKey(10);if (k &＃61;&＃61; &＃39;q&＃39;) { // Quitbreak;}if (k &＃61;&＃61; &＃39;1&＃39;) { //Key 1std::cout << "You enter key 1 - Lightness Up." << std::endl;add(image, m, image);}if (k &＃61;&＃61; &＃39;2&＃39;) { //Key 2std::cout << "You enter key 2 - Lightness Down." << std::endl;subtract(image, m, image);}imshow("Key", image);}
}


二、鼠标的响应

1.1 基本知识

  鼠标响应所使用的函数主要是 setMouseCallback() 。

void setMousecallback(const string& winname, //窗口的名字MouseCallback onMouse, //鼠标响应回调函数void* userdata&＃61;0 //传给回调函数的参数);


  其中onMouse响应回调函数函数&＃xff0c;作用为指定窗口里每次鼠标时间发生的时候&＃xff0c;被调用的函数指针。 这个函数的原型应该为的原型如下&＃xff1a;

void on_Mouse(int event, //事件回传代号int x, //鼠标指针在图像坐标系的坐标xint y, //鼠标指针在图像坐标系的坐标yint flags, //CV_EVENT_FLAG的组合void* userdata //传递的参数
);


1.2 示例程序

  在图像上实现拖动绘制矩形的画板功能。

Point sp(-1, -1); //起始点&＃xff08;初始值-1&＃xff0c;-1&＃xff09;
Point ep(-1, -1); //结束点&＃xff08;初始值-1&＃xff0c;-1&＃xff09;
Mat temp; //原图的克隆&＃xff0c;用于实时刷新图片static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {Mat bg &＃61; *(Mat*)userdata; //回调函数传过来的图像数据if (event &＃61;&＃61; EVENT_LBUTTONDOWN) { //如果左键被按下sp.x &＃61; x; //保存左键按下时的xy值sp.y &＃61; y;std::cout << "Start point: " << sp << std::endl;}else if (event &＃61;&＃61; EVENT_LBUTTONUP) {//如果左键被抬起ep.x &＃61; x; //保存左键抬起时的xy值ep.y &＃61; y;int dx &＃61; ep.x - sp.x; //计算矩形长宽int dy &＃61; ep.y - sp.y;if (dx > 0 && dy > 0) { //当矩形长宽都为正数时Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);rectangle(bg, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0); //绘制矩形imshow("Mouse Drawing", bg);imshow("ROI", temp(box)); //显示ROI区域&＃xff08;被框选的区域&＃xff09;sp.x &＃61; -1; //起始点坐标复位sp.y &＃61; -1;}}else if (event &＃61;&＃61; EVENT_MOUSEMOVE) {if (sp.x > 0 && sp.y > 0) { //当起始点坐标不是初始值&＃xff0c;且鼠标移动时ep.x &＃61; x;ep.y &＃61; y;int dx &＃61; ep.x - sp.x;int dy &＃61; ep.y - sp.y;if (dx > 0 && dy > 0) {Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);temp.copyTo(bg); //刷新屏幕&＃xff0c;清除上一循环绘制的矩形rectangle(bg, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0); //绘制新矩形imshow("Mouse Drawing", bg);}}}
}void MyDemo::mouseDrawing_Demo(Mat& image) {namedWindow("Mouse Drawing", WINDOW_AUTOSIZE); //创建一个窗口setMouseCallback("Mouse Drawing", on_draw,(void*)(&image)); //调用鼠标回调函数imshow("Mouse Drawing", image);temp &＃61; image.clone();
}