想法

手上有一个闲置的STMF103原子的战舰开发版，当然是大学时间的时候入手的，后来工作了也就没有再用了，于是我就想把它捡起来再玩一玩，当然我的精力也是有限的，因而现在即使是有一些基础在，也不能实时地更新自己的知识，特别是自从有了STM32官方出的cubemx,可以说是已经达到及其容易建立项目的方案，甚至更快地处理后项目，但我在学习的过程中，希望自己掌握的更多是硬件本身做了什么，因而食古不化地仍然自己写程序，待哪天我研究完了，可能我会选择用cubemx做demo.

展望

开篇我想做什么的，如标题所言，四轴飞行器，而且我应该是小四轴飞行器。当然有这个想法很好，我甚至自己画了电路图与PCB，自己还打出来了，但发现硬件存在着无数的bug，因而我想，我应该在原子的开发板上做出一套东西，然后移植到STM32F103C8T6这颗更小的芯片中（便宜，且自己玩的，没必要把钱浪费在MCU上），当然目前我做的所有的驱动都是自己写的，当然不排除我抄袭别人的代码，正如牛顿所说：我仅仅是站在巨人的肩膀上。

通过写这样的文章来督促自己学习STM32。

前篇

我解释一下为何要说是前篇，因为我现在要用的是如何将各类外设等等先在战舰板子上porting完成，并且研究四轴的许多动作，定下硬件基调，从软件层面反推硬件，看看是不是我能够做的更好。

心中的梦

毕业已经过去了2年了，但是我心中总有东西割舍不下。在公司工作了2年，付出了许多汗水，但是自大四在实验室就想搞一架四轴的心思却没有停止，而我想的四轴无论是硬件还是软件我都想自己去完成，因为这样我才觉得自己是真的参与其中了，我不太喜欢拿别人的东西直接来用，可能是我固执，或者说是我神经病吧。
唠叨了那么多，我想告诉自己的是，不要拿公司的事情做任何借口，仅以此文立flag,每天花费自己至少1小时的时间来研究与学习四轴飞行器。

现实从哪里出发

其实之前我就有开始做这事，但是总是有各种事情想做，然后什么事情都做不成，因而在每天的锻炼时间之后便是我开启DIY四轴之旅了，可能项目持续的时间是很长，但是我终究要把它完结的。
以下是我的想法

1. 找大量的四轴飞行器的资料
2. 设计自己的四轴飞行器的框架
3. 设计各个模块的实现
4. 原理图设计
5. PCB设计
6. 配选零件
7. 焊接
8. 调试
9. 起飞

开源

我将把所有我所验证的code全部公开。
请到我的github上start！