热门标签 | HotTags
当前位置:  开发笔记 > 后端 > 正文

无人驾驶科技“大阅兵”之——激光雷达

你是我的眼,带我走过无尽的道路。激光雷达,带领无人驾驶汽车走的更远激光雷达的原理是用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备

你是我的眼,带我走过无尽的道路。

无人驾驶科技大阅兵激光雷达

激光雷达,带领无人驾驶汽车走的更远

激光雷达的原理是用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。

无人驾驶汽车的上路,需要实时监测道路情况,并作出判断来实现自动驾驶,而道路情况的监测则少不了激光雷达。此时的激光雷达就仿佛是无人驾驶汽车的眼睛,如果失去了“眼睛”,无人驾驶的汽车可没法开动。

现在市场上的汽车基本上都装配有雷达,有的还有小型摄像头。精度和范围上的短板,让他们没有办法像激光雷达一样,应对无人驾驶所需要处理的道路情况。激光雷达与之相比,精度更高、可视范围更广,甚至不怕恶劣天气的影响,实现360度的探测。

但是,作为新兴科技技术,激光雷达也不可避免的面临一个难题,成本过高。要知道,第一次出现在谷歌无人驾驶汽车上的那枚激光雷达售价高达7.5万美金。

激光雷达领域的大佬们

反映激光雷达发展过程的Velodyne

说到激光雷达(Lidar),不得不说到那一台外形像极了外卖全家桶,造价高达70万人民币的Velodyne HDL-64E(64线)激光雷达。

无人驾驶科技大阅兵激光雷达

1983年在加州成立的Velodyne,最早于2007年开始对外出售第一款激光雷达产品,所以它也是业内公认的最有资历的 Lidar技术公司。

目前,Velodyne的产品线价格区间大致是,64线8万美元、32线4万美元,用于无人机上面的VLP-16约为8000美元。而Velodyne LiDAR价格之所以这么高,是因为目前其这些激光雷达都是采用手工制作,为的就是保证激光的发射和接收不出差错。手工组装和调校普遍耗时,所以还会产生大量的人工成本。

无人驾驶科技大阅兵激光雷达

但是不得不承认,Velodyne现阶段的激光雷达产品是世界领先水平。旗下最新款的激光雷达是由福特在一月份公布的Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto,在体积上已经和之前的VLP-16一样,但是内部线束已经增加到32线。工作时,发射器以2微秒的间隔挨个发射激光并以10次每秒的速度绕中轴旋转,对应的接收器会择机开启,保证在恰当的时间捕捉返回信号。

2微秒和10次每秒的设定也是有他们的道理。来自Velodyne车企项目销售经理John Eggert是这样解释:“有了2微秒的时差,每个激光发射器会根据前一个激光的返回数据,确定下一次的发射能量。”同时他还表示,这2微秒的延时设置还可以防止黑客攻击,为无人驾驶汽车带来一定的安全保障。

无人驾驶科技大阅兵激光雷达

走在前沿的其他公司

当然除了Velodyne,世界范围内还有许多做激光雷达的公司,比方说Quanergy。Quanergy在今年初的CES消费电子展上发布了“世界第一款面向自动驾驶汽车的固态激光雷达”,它的革命性意义就在于将激光雷达的成本降到250美元左右。

无人驾驶科技大阅兵激光雷达

当然还有来自于以色列的Innoviz,本月初宣布获得900万美元的融资之后,承诺将在未来一到两年内交付一款应用了突破性技术的高清晰度固体激光雷达(HD-SSl),并且成本仅需要100美元。

无人驾驶科技大阅兵激光雷达

来自国内的上海思岚科技有限公司(SLAMTEC),也在去年拿到了千万美元的融资,其团队主要致力于把激光雷达的成本降低。他们的解决方案是:在三角测距技术的基础上,配合计算机视觉技术,用微型摄像头采集图像,并根据其特性来测算记录。同时优化算法,降低对处理器的要求。

无人驾驶科技大阅兵激光雷达

不难看出,现阶段各家公司的研究重点都在于设备硬件提升的同时,有效的控制成本。毕竟一旦无人驾驶普及之后,可靠的激光雷达如果能够保持更低的售价,必将占据大部分的市场份额。

激光雷达低成本、高性能的发展趋势

在激光雷达领域,不论是世界顶尖的Velodyne、Quanergy等大公司,还是一些初创公司,都要面临这一领域变化多端的未来。未来无人驾驶车型所搭载的激光雷达种类或许会有两种:监测范围窄但可以装配在车体内;监测范围广但需要装配在车顶。不同类型的雷达必然会有不同的成本,而车企作为制造商肯定有自己的选择。低成本、高性能的产品,必然是他们所期望看到的。由此可见,低成本和高性能,必将成为未来激光雷达的发展趋势。


原文发布时间:2016-08-31 19:14
本文作者:JOKER
本文来自云栖社区合作伙伴镁客网,了解相关信息可以关注镁客网。



推荐阅读
  • 深入解析HTTPS:保障Web安全的加密协议
    本文详细探讨了HTTPS协议在保障Web安全中的重要作用。首先分析了HTTP协议的不足之处,包括数据传输过程中的安全性问题和内容加密的缺失。接着介绍了HTTPS如何通过使用公钥和私钥的非对称加密技术以及混合加密机制,确保数据的完整性和机密性。最后强调了HTTPS的安全性和可靠性,为现代网络通信提供了坚实的基础。 ... [详细]
  • 了解供应链简单来说,供应链涉及一系列旨在向最终用户提供产品或服务的步骤。企业组织及其供应商之间始终存在一个网络,来生产特定产品并将其交付给最终用户。该网络包括不同的活动、人员、实体 ... [详细]
  • 简介时间同步是指以中心控制系统的标准时钟作为基准使各分布系统和终设备的时钟与中心控制系统时钟进行同步的过程。随着5G和工业5.0的到来,网络终端设备和网络业务的飞速增 ... [详细]
  • 自动驾驶技术中的数据标注应用 | 曼孚科技
    本文探讨了数据标注在自动驾驶领域的具体应用,包括多种标注类型及其重要性。 ... [详细]
  • 数字中心在厦门大数据安全开放创新应用大赛中荣获交通专题算法赛一等奖
    数字中心的数据应用分析团队在“厦门大数据安全开放创新应用大赛·交通专题”中荣获算法赛一等奖。 ... [详细]
  • 本文将详细介绍如何在Mac上安装Jupyter Notebook,并提供一些常见的问题解决方法。通过这些步骤,您将能够顺利地在Mac上运行Jupyter Notebook。 ... [详细]
  • 近期在研究逆向工程,因此尝试了一些CTF题目。通过合天网络安全实验室的CTF实战演练平台(http://www.hetianlab.com/CTFrace.html),我对Linux逆向工程的掌握还不够深入,因此暂时跳过了RE300题目。首先从逆向100开始,将文件后缀名修改为.apk进行初步分析。这一过程不仅帮助我熟悉了基本的逆向技巧,还加深了对Android应用结构的理解。 ... [详细]
  • 深入解析国内AEB应用:摄像头和毫米波雷达融合技术的现状与前景
    本文作者程建伟,武汉极目智能技术有限公司CEO,入选武汉市“光谷3551人才计划”。文章详细探讨了国内自动紧急制动(AEB)系统中摄像头与毫米波雷达融合技术的现状及未来前景。通过分析当前技术的应用情况、存在的挑战以及潜在的解决方案,作者指出,随着传感器技术的不断进步和算法优化,AEB系统的性能将大幅提升,为交通安全带来显著改善。 ... [详细]
  • 本文通过思维导图的形式,深入解析了大型网站技术架构的核心原理与实际案例。首先,探讨了大型网站架构的演化过程,从单体应用到分布式系统的转变,以及各阶段的关键技术和挑战。接着,详细分析了常见的大型网站架构模式,包括负载均衡、缓存机制、数据库设计等,并结合具体案例进行说明。这些内容不仅有助于理解大型网站的技术实现,还能为实际项目提供宝贵的参考。 ... [详细]
  • 本文对SQL Server系统进行了基本概述,并深入解析了其核心功能。SQL Server不仅提供了强大的数据存储和管理能力,还支持复杂的查询操作和事务处理。通过MyEclipse、SQL Server和Tomcat的集成开发环境,可以高效地构建银行转账系统。在实现过程中,需要确保表单参数与后台代码中的属性值一致,同时在Servlet中处理用户登录验证,以确保系统的安全性和可靠性。 ... [详细]
  • 在安装 iOS 开发所需的 CocoaPods 时,用户可能会遇到多种问题。其中一个常见问题是,在执行 `pod setup` 命令后,系统无法连接到 GitHub 以更新 CocoaPods/Specs 仓库。这可能是由于网络连接不稳定、GitHub 服务器暂时不可用或本地配置错误等原因导致。为解决此问题,建议检查网络连接、确保 GitHub API 限制未被触发,并验证本地配置文件是否正确。 ... [详细]
  • 线程能否先以安全方式获取对象,再进行非安全发布? ... [详细]
  • 在iOS开发中,基于HTTPS协议的安全网络请求实现至关重要。HTTPS(全称:HyperText Transfer Protocol over Secure Socket Layer)是一种旨在提供安全通信的HTTP扩展,通过SSL/TLS加密技术确保数据传输的安全性和隐私性。本文将详细介绍如何在iOS应用中实现安全的HTTPS网络请求,包括证书验证、SSL握手过程以及常见安全问题的解决方法。 ... [详细]
  • 干货!基于元学习的内容定向推广
    点击蓝字关注我们AITIME欢迎每一位AI爱好者的加入!在推荐系统和广告平台上,内容定向推广模块需要尽可能将商品、内容或者广告传递到潜在的对内容感兴趣的 ... [详细]
  • 智商狂飙,问了ChatGPT几个数据库问题后,我的眼镜掉了
    原标题:智商狂飙,问了ChatGPT几个数据库问题后,我的眼镜掉了最近,ChatGPT火爆全网,介绍其产品、公司、作者、技术和应用等方面信息,占据着整个互联网,似乎不谈GPT好像 ... [详细]
author-avatar
布瓜Pourqu2502854853
这个家伙很懒,什么也没留下!
PHP1.CN | 中国最专业的PHP中文社区 | DevBox开发工具箱 | json解析格式化 |PHP资讯 | PHP教程 | 数据库技术 | 服务器技术 | 前端开发技术 | PHP框架 | 开发工具 | 在线工具
Copyright © 1998 - 2020 PHP1.CN. All Rights Reserved | 京公网安备 11010802041100号 | 京ICP备19059560号-4 | PHP1.CN 第一PHP社区 版权所有