无人驾驶技术——雷达CFAR代码实现

MATLAB实现二维CFAR

本节目标是实现二维CFAR的雷达虚警率计算。CFAR的介绍可参考文章

无人驾驶——雷达Clutter, CFAR,AoA

效果图

MATLAB实现二维CFAR步骤如下：

# Prerequisites
MATLABR = 110; % set DISTANCE OF THE TARGET is 110v = 30; % set Velocity OF THE TARGET is 30 # 2D CFAR
The 2d CA-CFAR implementation involves the training cells occu