物联网内核与驱动开发基础课程第五讲：平台总线技术详解

平台总线开发笔记&＃xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_39148042/article/details/82495343

高级驱动--平台总线&＃xff1a;

Linux设备驱动模型的由来&＃xff1a;

1&＃xff0c;实现入口函数 xxx_init()和卸载函数 xxx_exit()

2&＃xff0c;申请设备号  register_chrdev (与内核相关)

3&＃xff0c;利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关)

4&＃xff0c;硬件部分初始化

             io资源映射 ioremap,内核提供gpio库函数 (与硬件相关)

             注册中断(与硬件相关)

5&＃xff0c;构建 file_operation结构 (与内核相关)

6&＃xff0c;实现操作硬件方法  xxx_open,xxx_read,xxxx_write

设备驱动模型&＃xff1a;总线、device、driver

device对象&＃xff1a;设备对象&＃xff0c;描述设备信息&＃xff0c;包括地址&＃xff0c;中断号&＃xff0c;甚至其他自定义的数据

driver对象&＃xff1a;描述设备驱动的方法(代码逻辑)

bus&＃xff1a;平台总线&＃xff0c;平台总线会建立两个链表&＃xff0c;一个与device相关的链表&＃xff0c;另一个与driver相关的链表&＃xff0c;我们写的所有的device和driver都会添加&＃xff08;注册&＃xff09;到bus中的相应链表中&＃xff0c;device和driver中都有一个名字&＃xff0c;找出device和driver名字相同的匹配在一起&＃xff0c;形成一个完整的设备驱动&＃xff0c;然后调用driver中的probe函数&＃xff08;方法&＃xff09;&＃xff0c;如果需要移除设备&＃xff0c;调用driver中的remove函数&＃xff08;方法&＃xff09;&＃xff0c;这就是bus的功能。

Sysfs文件系统&＃xff1a;告诉我们内核驱动的一些信息

下图是拓扑图&＃xff0c;表示设备之间的一种关系&＃xff0c;可以通过总线查看一个设备&＃xff0c;也可以通过Devices查看一个设备&＃xff0c;还可以通过一个类来查看一个设备。

/sys目录下存放的有Buses、Devices、Classes

Buses&＃xff1a;所有总线&＃xff0c;下图usb是其中的一个总线

Devices&＃xff1a;所有设备的集合

Classes&＃xff1a;将所有设备进行分类&＃xff0c;比如&＃xff1a;输入设备等

总线设备都可以在Buses、Devices和Classes中找到。

/sys&＃xff1a;

block&＃xff1a;用于管理块设备&＃xff0c;系统中的每一个块设备会在该目录下对应一个子目录。

bus&＃xff1a;用于管理总线&＃xff0c;每注册一条总线&＃xff0c;在该目录下有一个对应的子目录。

其中&＃xff0c;每个总线子目录下会有两个子目录&＃xff1a;devices和drivers。

devices包含系统中所有属于该总线的的设备。

class&＃xff1a;将系统中的设备按功能分类。

dev&＃xff1a;该目录包含已注册的设备号&＃xff08;设备节点)的视图&＃xff0c;包括char和block

kernel&＃xff1a;内核中的相关参数。

module&＃xff1a;内核中的模块信息。

fireware&＃xff1a;内核中的固件信息。

fs&＃xff1a;描述内核中的文件系统。

配对函数&＃xff08;match&＃xff09;、探测函数&＃xff08;probe&＃xff09;和卸载函数&＃xff1a;

 1&＃xff0c;int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);--总线bus

当总线上添加了新设备或者新驱动函数的时候&＃xff0c;内核会调用一次或者多次这个函数。

如果现在添加了一个新的驱动(driver)&＃xff0c;内核就会调用所属总线(bus)的match函数&＃xff0c;

配对总线上所有的设备(device)&＃xff0c;如果驱动能够对应处理其中一个设备&＃xff0c;函数返回1&＃xff0c;

告诉内核配对成功。一般的&＃xff0c;match函数是判断设备的结构体成员device->bus_id

和驱动函数的结构体成员device_driver->name是否一致&＃xff0c;如果一致&＃xff0c;

那就表明配对成功。

2&＃xff0c;int (*probe)(struct device *dev);---- 驱动driver

当配对(match)成功后&＃xff0c;内核就会调用指定驱动中的probe函数来查询设备能否被该

驱动操作&＃xff0c;如果可以&＃xff0c;驱动就会对该设备进行相应的操作&＃xff0c;如初始化。所以说&＃xff0c;真正

的驱动函数入口是在probe函数中。

3&＃xff0c; int (*remove) (struct device *dev); ---驱动driver

当设备从总线中移除时&＃xff0c;内核会调用驱动函数中的remove函数调用&＃xff0c;进行一些设备

卸载相应的操作

总线模型编程&＃xff1a;

平台总线模型&＃xff1a;

平台总线编程接口&＃xff1a;

Pdev注册和注销

int platform_device_register(struct platform_device * pdev)

void  platform_device_unregister(struct platform_device * pdev)

获取资源数据

int platform_get_irq(struct platform_device * dev,unsigned int num)

struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device * dev, unsigned int type,const char * name)