VSQT进行相机镜头控制软件二次开发

VS&＃43;QT 巴斯勒相机、液态镜头软件二次开发

搞了一个多月&＃xff0c;算是终于把这两个软件界面给写好了&＃xff0c;期间各类bug和问题真是搞得我脑壳疼&＃xff0c;在此记录一下。

一、巴斯勒相机

这个阶段我总结的经验就是在开发相关硬件时&＃xff0c;先是阅读官方提供的SDK文档&＃xff0c;搞清大部分接口函数的用法&＃xff0c;把提供的例程跑一遍看看是什么样的效果&＃xff0c;可以减少后面踩坑的概率&＃xff0c;不要一上来看了一点东西就开始无脑搞下去&＃xff0c;磨刀不误砍柴工&＃xff0c;当然是在时间充足情况下。再是查找一些相关的资料代码&＃xff0c;看看别人是怎么写的&＃xff0c;有什么逻辑与问题&＃xff0c;CSDN以及github找几个看看&＃xff0c;会有意外的收获。
1、首先还是环境的配置&＃xff0c;网上很多资料可以参考&＃xff0c;注意版本和平台区别&＃xff0c;以及添加包含目录以及库目录时对debug或者release不同的版本区别&＃xff08;第一个坑&＃xff09;
2、配置完环境后是对qt界面的设计。
分为几个部分&＃xff0c;一是相机参数的调整&＃xff0c;包括触发模式、获取速率、增益自动以及增益值、曝光自动以及曝光值&＃xff1b;二是打开相机、保存图像、停止拍照&＃xff1b;三是获取相机型号和IP&＃xff1b;
要注意的点是获取速率也受图片大小和带宽的影响&＃xff1b;qt界面控件的设计布局也是需要自行学习一下&＃xff0c;水平垂直策略会影响布局显示时的问题。

3、代码部分
这里着重讲几个踩过的坑&＃xff1a;

1. 调试程序后&＃xff0c;相机一直被占用???
   巴斯勒相机有一个参数叫心跳时间&＃xff0c;用于检查相机与网卡的连接状态&＃xff0c;即每隔一个心跳时间会检查一次&＃xff0c;在此期间相机是一直与电脑连接的&＃xff0c;即使程序已经调试完终止&＃xff0c;默认为5分钟。所以每调试一次&＃xff0c;会有5分钟的连接&＃xff0c;除非断开相机或者设置心跳时间。
   参考&＃xff1a;https://blog.csdn.net/kevin_lp/article/details/104002310
   

2. 获取nodemap失败???
   也是心跳时间的锅。。。在调试时&＃xff0c;若调试时间过长超过心跳时间&＃xff0c;系统默认断开相机&＃xff0c;则获取nodemap失败。。。

3. 获取到的图像转换为QT支持的类型
   这个初期写程序时卡bug了&＃xff0c;以为是图像信息过大的问题&＃xff0c;导致获取图像后界面一直没有反应&＃xff0c;按键也按不了&＃xff0c;界面卡死。找了一个解决的方法是加了一行代码处理一些事件&＃xff0c;这里还不是很懂。
   参考&＃xff1a;Qt主界面卡死的解决方案-一些具体实现方式 - 张小飞的文章 - 知乎
   https://zhuanlan.zhihu.com/p/91143055
   

4. 图像显示线程问题
   这个问题从一开始就出现了&＃xff0c;显示图像时会跳出弹窗显示Cannot send events to objects owned by a different thread&＃xff1b;点击忽略后还是会显示&＃xff0c;就先不管他&＃xff0c;赶进度。。。后面开始尝试解决它&＃xff0c;查资料说是在一些线程中开创的对象在另一线程delete&＃xff0c;又在一些参考过的代码中看到线程锁的问题。从以为是图片的问题&＃xff0c;到以为是改变了widget大小&＃xff0c;结果还是会跳出警告弹窗。后面看了几篇博客说是相机获取图像是在不同线程&＃xff0c;终于自己悟了&＃xff08;其实是线程发送图像的问题&＃xff0c;虽然之前学习了qt的基本使用&＃xff0c;也知道线程的基本概念&＃xff0c;没想到在这踩了这么久&＃xff09;。
   解决方法先在图像处理线程中发送获取到图像的信号&＃xff0c;再由相机类向主窗口发送获取到的图像&＃xff0c;即图像处理子线程不能发送图像到主窗口线程中且操控相关控件。至于提到的线程锁问题&＃xff0c;好像不加也没问题&＃xff0c;再考究。
   参考&＃xff1a;https://blog.csdn.net/dongfangyu/article/details/5972764
   
   
   由于代码过多&＃xff0c;没办法全部贴上&＃xff0c;贴主要部分。

//初始化相机心跳时间、图像大小设置、获取相机信息、设置帧率、增益值、曝光值等
void Camera::Initialize()
{try{PylonInitialize();m_camera &＃61; new CBaslerGigEInstantCamera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());CIntegerPtr m_heartbeatTimeout &＃61; m_camera->GetTLNodeMap().GetNode("HeartbeatTimeout");m_heartbeatTimeout->SetValue(10 * 1000); //单位毫秒,设置心跳时间&＃xff0c;检查相机与网卡的连接状态&＃xff0c;防止占用,在调试时会暂停发送心跳信号&＃xff0c;会让相机认为断开了连接nodemap &＃61; &m_camera->GetNodeMap(); //!!!需打开相机才可以设置参数OpenCamera(); //根据不同采集触发模式配置不同抓取及处理模式//获取相机信息m_deviceModelName &＃61; m_camera->GetDeviceInfo().GetModelName();m_deviceIP &＃61; m_camera->GetDeviceInfo().GetAddress();}catch (GenICam::GenericException &e){qDebug() <<"Initialize Error" <}//设置相机参数
void Camera::SetCameraPara(CameraControl_Type index, int tmpValue)
{switch (index){case Type_Basler_FreeRun:{CEnumerationPtr ptrTriggerSel &＃61; nodemap->GetNode("TriggerSelector");ptrTriggerSel->FromString("FrameStart");CEnumerationPtr ptrTrigger &＃61; nodemap->GetNode("TriggerMode"); //打开触发开关ptrTrigger->SetIntValue(0);CEnumerationPtr ptrTriggerSource &＃61; nodemap->GetNode("TriggerSource");m_triggerMode &＃61; freeRun;}break;case Type_Basler_Line:{CEnumerationPtr ptrTriggerSel &＃61; nodemap->GetNode("TriggerSelector");ptrTriggerSel->FromString("FrameStart");CEnumerationPtr ptrTrigger &＃61; nodemap->GetNode("TriggerMode");ptrTrigger->SetIntValue(1);CEnumerationPtr ptrTriggerSource &＃61; nodemap->GetNode("TriggerSource");ptrTriggerSource->FromString("Line1");m_triggerMode &＃61; lineTrigger;}break;case Type_Basler_ExposureAuto:{m_camera->AutoFunctionAOISelector.SetValue(AutoFunctionAOISelector_AOI1);m_camera->AutoFunctionAOIOffsetX.SetValue(m_camera->OffsetX());m_camera->AutoFunctionAOIOffsetY.SetValue(m_camera->OffsetY());m_camera->AutoFunctionAOIWidth.SetValue(m_width);m_camera->AutoFunctionAOIHeight.SetValue(m_height);m_camera->AutoTargetValue.SetValue(80); //设置亮度控制的目标值???m_camera->ExposureAuto.SetValue(ExposureAuto_Continuous);}break;case Type_Basler_ExposureTimeAbs:{m_camera->ExposureAuto.SetValue(ExposureAuto_Off); //关闭自动曝光CFloatPtr exposureTime &＃61; nodemap->GetNode("ExposureTimeAbs");exposureTime->SetValue(double(tmpValue));qDebug() <GetValue();}break;case Type_Basler_GainAuto:{m_camera->AutoFunctionAOISelector.SetValue(AutoFunctionAOISelector_AOI1);m_camera->AutoFunctionAOIOffsetX.SetValue(m_camera->OffsetX());m_camera->AutoFunctionAOIOffsetY.SetValue(m_camera->OffsetY());m_camera->AutoFunctionAOIWidth.SetValue(m_width);m_camera->AutoFunctionAOIHeight.SetValue(m_height);m_camera->AutoTargetValue.SetValue(80); //设置亮度控制的目标值???m_camera->GainAuto.SetValue(GainAuto_Continuous);}break;case Type_Basler_GainRaw:{m_camera->GainAuto.SetValue(GainAuto_Off); //关闭自动增益const CIntegerPtr cameraGen &＃61; nodemap->GetNode("GainRaw");cameraGen->SetValue(tmpValue);}break;case Type_Basler_AcquisitionFrameRateAbs:{const CBooleanPtr frameRate &＃61; nodemap->GetNode("AcquisitionFrameRateEnable");frameRate->SetValue(TRUE);const CFloatPtr frameRateABS &＃61; nodemap->GetNode("AcquisitionFrameRateAbs");frameRateABS->SetValue(tmpValue);}break;case Type_Basler_Width:{try{const CIntegerPtr Width &＃61; nodemap->GetNode("Width");Width->SetValue(tmpValue);}catch (const GenericException& e){qDebug() <<"Set Image Width Error:" <GetNode("Height");Height->SetValue(tmpValue);}break;}
}//重载图像处理虚函数
void Camera::OnImageGrabbed(Pylon::CInstantCamera &camera, const Pylon::CGrabResultPtr &grabResult)
{m_mutex.lock();if (grabResult->GrabSucceeded()){uint32_t width &＃61; grabResult->GetWidth();uint32_t height &＃61; grabResult->GetHeight();Mat imageMat(height, width, CV_8UC1, (uint8_t*)(grabResult->GetBuffer()));//QApplication::processEvents(); //处理事件&＃xff0c;防止界面卡死m_image &＃61; imageMat.clone(); //将图像传递出去if (!imageMat.empty()){emit signalGrabAImage();}}elseqWarning() <GetErrorDescription();m_mutex.unlock();
}


后续再把代码上传到CSDN以及github。