Unity基础-刚体和Collider

一、Rigidbody（刚体）

Unity 中的 物理引擎能够真实的模拟现实世界的物理效果，在 Unity 中使用的是 NVIDIA 的 PhysX 物理引擎，在 Unity 中使用 Rigidbody 让游戏对象受物理引擎控制。

打开 Unity ，新建一个 Plane，将它的 transform reset 一下，让它处在原点的位置。为了方便查看，可以给这个 Plane 添加一个材质球，设置一个颜色,然后创建一个 Cube 物体，

运行游戏，并不会有什么变化。

然后，给 Cube 物体添加 Rigidbody 属性：

再重新运行游戏，如下图：

2.Collider

Collider 组件的主要功能是进行碰撞检测，使用刚体时，一般都会和 Collider 共同使用。

创建游戏物体时都会默认创建一个 Box Collider （盒型碰撞器），在 Cube 的边框上，主要作用是界定一个范围，也就是一个包围盒，来检测是否发生碰撞

3.碰撞和触发事件

发生碰撞的两个物体必须带有 Collider ，发生碰撞的两个物体至少有一个带有刚体，发生碰撞的两个物体必须有相对运动。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class redScript : MonoBehaviour {

    // Use this for initialization
    void Start () {
    //
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

    }
    // 触发器的三个事件
    // 进入触发范围会调用一次
    void onTriggerEnter (Collider other) {

    }
    // 当持续在触发范围内发生时调用
    void onTriggerStay (Collider other) {

    }
    // 离开触发范围会调用一次
    void onTriggerExit (Collider other) {

    }

    // -------

    //碰撞相关的三个方法

    // 碰撞开始会调用一次 
    void onCollisionEnter (Collision other) {

    }
    // 当碰撞持续发生时调用
    void onCollisionStay (Collision other) {
        //检测和谁发生碰撞
        if (string.Equals ("Cube2", other.gameObject.name)) {
            print("产生了火花");
        }

    }
    // 碰撞结束会调用一次
    void onCollisionExit (Collision other) {

    }
}