UWB(Ultra Wide band)是一种无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。在定位用到的UWB,遵循802.15.4a 标准。UWB 可以做到两种应用,一种是测距,在测距的时候,采用ToF(Time of Flight) 的方式,计算A、B 两点电磁波飞行的时间,通过时间计算出两点之间的距离。另一种是定位,先通过计算到达时间差(TDOA: Time Difference of Arrival)来确定标签和接收器之间的距离,然后通过三角定位的方式,计算出标签的位置。 UWB 脉冲持续时间极短,一般为零点几纳秒。图1为超宽带脉冲示意图。
Spring Boot 和 Spring Cloud 是 Spring 生态系统中的重要组成部分,各自具有独特的特性和应用场景。Spring Boot 通过简化配置和自动配置机制,显著提高了开发和部署效率,减少了传统 Spring 应用中繁琐的 XML 配置文件需求。而 Spring Cloud 则在此基础上进一步提供了分布式系统的解决方案,包括服务发现、配置管理、断路器等高级功能,适用于微服务架构的构建和管理。本文将深入探讨两者的核心差异,并分析其各自的最佳应用场景。 ...
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