图文详解STM32单片机远程升级

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素材来源&＃xff1a;https://blog.csdn.net/fang_yang_wa/article/details/123780284

整理&＃xff1a;技术让梦想更伟大 | 李肖遥

1、需要两份程序

BootLoader和App程序&＃xff0c;两份程序均可以通过jlink下载&＃xff0c;只需要将下载地址修改一下即可&＃xff1a;

2、在BootLoader中的跳转函数

#define APP_FLASH_ADDR 0x8008000 iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);
//#include "include.h"#include "iap.h"#include "main.h"typedef  void (*iapfun)(void);//?¨ò?ò???oˉêyààDíμ?2?êy.iapfun jump2app; __asm void MSR_MSP(u32 addr) {MSR MSP, r0    //set Main Stack valueBX r14}/*******************************************************************************   Function name  &＃xffe1;o iap_load_app*    Function describe     &＃xffe1;o ì?×aμ?app3ìDò?&＃xffe1;*    Input      &＃xffe1;o appxaddr&＃xffe1;oapp3ìDòμ?μ??·?&＃xffe1;       *    Output      &＃xffe1;o No*    Illustration     &＃xffe1;o  *   Revise   &＃xffe1;o*   Existing problems  :  No*****************************************************************************/
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)&＃61;&＃61;0x20000000){ jump2app&＃61;(iapfun)*(vu32*)(appxaddr&＃43;4);MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);jump2app(); //ì?×aμ?APP.}}

3、在app中修改中断向量表的偏移地址

4、程序自动选择向量表的偏移地址

适用场景&＃xff0c;一颗芯片里面有3个程序&＃xff1a;

1. BootLoader程序&＃xff0c;起始地址&＃xff1a;0x08000000

2. APP1程序&＃xff0c;起始地址&＃xff1a;0x08008000

3. APP2程序&＃xff0c;起始地址&＃xff1a;0x08013000

这种情况就需要BootLoader程序自动选择往哪个地址跳转&＃xff0c;这个地址再升级完以后会变&＃xff0c;比如当前的跳转地址是app1&＃xff0c;那么升级后跳转的地址就变为app1。

针对这种场景&＃xff0c;做如下修改&＃xff1a;

5、keil编译器中设置的程序起始地址会别写进bin文件

上图中的地址会被写入到bin文件中&＃xff0c;所有在编译APP1程序和APP2程序的时候&＃xff0c;要记着修改这里的起始地址。

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