TMS320C6474学习总结（十一）EDMA3使用说明

1. 什么是EDMA3控制器？

       EDMA3(Enhanced Direct Memory Access 3):增强型直接存储器访问的控制器。它是DSP中一个高效数据传输引擎,其结构适合数据的高速传输。直接存储器访问是一种重要的数据访问方式,可以在没有CPU参与的情况下,由控制器完成存储空间的数据转移,适用于软件触发的页面传输（片外存储空间与片内存储空间间进行传输）、适用于事件触发的外设（串口及接口UTOPIA）。利用EDMA3控制器对多变的数据结构进行子帧的提取及排列，减轻CPU在数据传输方面的负担。

2. EDMA3的特征

       ①提供三个维度完全正交的传输方式（三个维度之间不存在相互干扰）；

              EDMA3支持一维传输（A同步传输：一次触发只搬移ACNT个字节的数据）和二维传输（A-B同步传输：一次触发只搬运ACNT*BCNT个字节数据）这两种方式，不支持三维传输（A-B-C同步传输），但可以通过配置EDMA3为周期性事件触发模式，同时配置好CCNT的值，就可以实现A-B-C的三维传输。

       ②可变的独立源地址和目的地址；

              EDMA3在初始化时会设定源地址和目的地址，在EDMA3的传输过程中，其源地址和目的地址会不断往后偏移，来实现数据从源地址+偏移位置往目的地址+偏移位置端转移。

       ③支持事件同步传输、手动同步传输以及链接同步传输方式；

              事件同步传输：外设、系统或者外部产生的事件触发产生发送请求

              手动同步传输：CPU通过在对应的寄存器位（ESR/ESRH）上写1来人为触发产生发送请求

              链接同步传输：一个发送的完成来触发另一次的发送（要终止发送，可以将OPT中的LINK设为NULL）

       ④EDMA3具有64个DMA通道，8个QDMA通道，256个PaRAM参数集，每一个通道都可以与给定的事件队列和PaRAM相关联。

       ⑤EDMA3主要包括EDMA3CC（通道控制器）和EDMA3TC（传输控制器），EDMA3CC是用户控制EDMA控制器的接口，是EDMA3中用户编程的一部分。EDMA3CC包括PaRAM参数、通道控制寄存器以及中断控制寄存器。传输控制器EDMA3TC负责数据的搬移并分别向源地址和目的地址发出读写命令,源地址和目的地址是在EDMA3CC中设定的。

3. EDMA3CC主要以下几个模块

       1. PaRAM：PaRAM参数设置了数据传输的一些信息，例如源地址、目的地址、传输的数据大小，以及传输方式等信息。

       2. EDMA3事件和中断处理寄存器：实现事件和参数设置的映射，事件使能/去使能，中断使能/去使能/清除中断等。

       3. 事件队列：事件队列处于事件探测逻辑和发送请求提交逻辑之间。

       4. 内存保护寄存器：内存保护寄存器定义了DMA通道阴影区域和PaRAM区域的入口。

       5. 区域寄存器：区域寄存器允许DMA源（DMA通道和中断）被分配到独特的区域。

       6. 调试寄存器：调试寄存器允许访问可视的寄存器来读取队列状态、控制器状态和事件状态。

4. PaRAM参数集

      EDMA3共有256个PaRAM参数集，DMA和QDMA的通道传输内容（源/目的地址、数量、索引值等）都是在PaRAM中设置的。用户可以将256个PaRAM映射到任意DMA通道或QDMA通道上，来控制传输控制器进行一定数据量的搬运。

PaRAM各字段含义

5. DMA与QDMA的区别

       DMA和QDMA通道的不同之处在于使用的触发条件不同。DMA的触发方式有三种：主动触发、事件触发以及链接触发。而QDMA的触发方式是自动触发和链接触发模式，自动触发是指只要配置了PaRAM参数就会自动触发，链接触发与DMA比较类似。QDMA只能发送一维Array的数据格式，而DMA可以发送一维、二维和三维的数据格式。

4. 配置EDMA3发送的主要步骤

       1. DMA通道的初始化：

              a. 通道选择，包括通道类型选择以及通道号选择，特别是事件触发时，不同的事件绑定了不同的通道号(在主动触发方式下，可以任意选择通道号，但如果是事件触发模式，必须使用触发事件对应的通道号)。

                #define g_Edma3ChanNUM     20

                 #define g_PaRAMNum         30

/*EDMA3有64个DMA通道，8个QDMA通道，可任意选择通道号，但主要不要冲突*/

/*PaRAM共有256个参数集，可任意映射至DMA通道和QDMA通道，注意不要冲突*/

              b. 通道映射，配置DCHMAP寄存器，指定PaRAM参数地址映射到使用的通道号

      *(Edma3_DCHMAP0 + 4 * g_Edma3ChanNUM) = g_PaRAMNum <<5;

 /*将PaRAM 30 映射到DMA通道20 上*/

※ 此处寄存器中显示可以配置0-511个PaRAM，但实际上只有256个PaRAM

              c. EDMA通道分区设置，EDMA3通道控制器寄存器分为全局寄存器、全局区域寄存器和阴影区域寄存器，如果将某个通道设置为阴影区域，那么后续操作必须使用阴影区域的寄存器（一般不用阴影区域，可以不用配置）。

              d. 阴影区域通道使能，打开相应的DMA通道中断使能；

/*如果使用的通道为阴影区域，则需要置位对应阴影通道的使能寄存器*/

              e. 将选择的EDMA通道设置到需要的队列上，每个队列的优先级是不同的。

                               *Edma3_DMAQNUM0 = 0x44444444; 

/*将选择的通道设置到队列4上，EDMA3CC共有8个队列，每个队列深度是16个事件，也就是说一个队列可以配置16个通道的队列号*/

       2. PaRAM参数配置

              根据搬移的数据类型，参照PaRAM各字段含义，将PaRAM的参数写入与使用通道绑定的PaRAM中。

                                  *t_PARAM_ADDR ++ = 0x0010000C;       //写入OPT

                                  *t_PARAM_ADDR++ = (UINT)0x00801000;        //写入SRC

                                  *t_PARAM_ADDR++ = (16<<16) + 16;        //写入BCNT ACNT

                                 *t_PARAM_ADDR++ = (UINT)0x00802000;      //写入DST

                                *t_PARAM_ADDR++ = (16<<16) + 16;        //写入STBIDX   SRCBIDX

                                *t_PARAM_ADDR++ = 0x0001FFFF;     //写入BCNTRLD   LINK

                                *t_PARAM_ADDR++ = 0x0000000;        //写入DSTCIDX   SRCCIDX

                                *t_PARAM_ADDR++ = 0x00000001;           //写入Rsvd   CCNT

       3. 中断配置

              PaRAM中的OPT字段中应该使能相应的中断，另外需要通过设置IESR/IESRH使能中断相应。

       4. 触发传输

              a. 事件触发，通道如果触发源是事件，即当外部事件发生时，EDMA3自动传输一次数据。

              b. 手动传输，通过CPU手动配置ESR寄存器触发

                         *Edma3_ESR = 0x1<//触发传输

              c. 链接触发，当上一个通道的传输完成码等于下一DMA通道时，上一通道传输完成将触发下一通道传输数据。

       5. 等待完成

              a. 在中断复位函数中等待，如果按照3中的设置，那么当传输完成后，EDMA3会给CPU产生中断，中断函数中必须将IPR/IPRH清零，方便下次实用性相同的标志位。

              b. 轮询寄存器，如果未使能中断相应，那么可以等待相应的IPR/IPRH位置1，表示传输完成，IPR/IPRH必须清零，方便下次使用相同的标志位。

附表：EDMA3通道同步事件对照表

EDMA3 Channel Synchronization Events