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TB6612电机驱动板

简介:VX:F9986858QQ:3177227373●TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一-款直流电机驱动器件,它

简介:

V X:F9986858
QQ:3177227373
●TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一-款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动2个电机。

●TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A /3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。
在这里插入图片描述
如上图所示,TB6612FNG的主要 引脚功能: AINI/ AIN2、 BIN1 / BIN2、PWMA /PWMB为控制信号输入端; A01 / A02、B01 / B02为2路电机控制输出端; STBY为正常工作/待机状态控制引脚; VM(3~ 13.5 V)和VCC(2.7~5. 5 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。

TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路,效率远高于晶体管H桥驱动器。相比L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1.2 A的脉冲峰值电流,它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路,它无需外加散热片,外围电路简单,只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机,利于减小系统尺寸。对于PWM信号,高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5kHz和40kHz也具有非常大的优势.


TB6612的的用法:

TB6612是双驱动,也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口
STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止,置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转
VM 接12V以内电源
VCC 接5V电源
GND 就不多说了啊

驱动1路
PWMA 接单片机的PWM口

真值表:
AIN1       0       0       1
AIN2       0       1       0
            停止   正传   反转

AO1   AO2   接电机1的两个脚

驱动2路
PWMB 接单片机的PWM口
真值表:
BIN1       0       0       1
BIN2       0       1       0
             停止  正传  反转

BO1   BO2   接电机2的两个脚

   


AD原理图

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PCB图

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QQ:3177227373


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吴慈瑋宗杰
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