首先感谢Eoman博友&＃xff0c;博文很大一部分参考他的去实现&＃xff0c;这里楼主因为树莓派不在身边&＃xff0c;也截取一些Eoman的图片&＃xff0c;再次感谢Eoman在工作的帮助。
1、树莓派配置
树莓派3代去实现语音控制&＃xff0c;便于语音控制&＃xff0c;这里要进行sudo raspi-config的配置。
根据自己实际的系统&＃xff0c;选择expand filesystem的一项&＃xff0c;确定后sudo reboot
2、语音聊天和语音控制
这里选用Eoman的控制方法&＃xff1a;使用的是wiringPi&＃xff08;C语言&＃xff09;
安装步骤&＃xff1a;
一、
1 sudo apt-get install git-core
2 git clone git://git.drogon.net/wiringPi
3 cd wiringPi
4 ./build
为了便于控制引脚高低&＃xff0c;新建一个文件夹。
二、
1 cd ~
2 mkdir scripts
3 cd scripts
新建的文件夹里保存控制电平高低的脚本。
三、
编辑light脚本&＃xff0c;内容如下&＃xff1a;
#!/bin/bash
if [ $# > 1 ]
then
/usr/local/bin/gpio mode 4 outif [[ "$1" &＃61; "on" ]]then
/usr/local/bin/gpio write 4 onfiif [[ "$1" &＃61; "off" ]]then
/usr/local/bin/gpio write 4 offfi
fi
light脚本里的mode 4 是以board编码方式来实现的&＃xff0c;参照自己Pi的引脚图&＃xff0c;对照出实际的引脚。
也可以根据自己的爱好&＃xff0c;自行改变引脚号。
四、赋给脚本权限
1 chmod u&＃43;x light
2 chmod u&＃43;x 1
检验引脚是否可以通过命令行控制。
1 ./light on
2 ./light off
实际还是语言检测部分不是很灵敏&＃xff0c;需要调试好代码部分的时间。试验中选用百度语音API。
1 #usr/bin/python
2 # -*- coding: utf-8 -*-
3
4 import numpy as np
5 from datetime import datetime
6 import wave
7 import time
8 import urllib, urllib2, pycurl
9 import base64
10 import json
11 import os
12 import sys
13
14 reload(sys)
15 sys.setdefaultencoding( "utf-8" )
16
17 save_count &＃61; 0
18 save_buffer &＃61; []
19 t &＃61; 0
20 sum &＃61; 0
21 time_flag &＃61; 0
22 flag_num &＃61; 0
23 filename &＃61; &＃39;asr.wav&＃39;
24 commun &＃61; &＃39;1&＃39;
25 answer &＃61; &＃39;1&＃39;
26 def getHtml(url):
27 page &＃61; urllib.urlopen(url)
28 html &＃61; page.read()
29 return html
30
31 def get_token():
32 apiKey &＃61; "jpRPyTHnGgQ0u011uKZ0"
33 secretKey &＃61; "d07fa6c332810e9956cf5d1b"
34 auth_url &＃61; "https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token?grant_type&＃61;client_credentials&client_id&＃61;" &＃43; apiKey &＃43; "&client_secret&＃61;" &＃43; secretKey;
35 res &＃61; urllib2.urlopen(auth_url)
36 json_data &＃61; res.read()
37 return json.loads(json_data)[&＃39;access_token&＃39;]
38
39 def dump_res(buf):
40 #global duihua
41 global res
42 print "字符串类型"
43 print (buf)
44 a &＃61; eval(buf)
45 print type(a)
46 if a[&＃39;err_msg&＃39;]&＃61;&＃61;&＃39;success.&＃39;:
47 res &＃61; a[&＃39;result&＃39;][0] #可以在这里输出返回的语句
48 else:
49 res&＃61;""
50 #print duihua
51
52 def use_cloud(token):
53 fp &＃61; wave.open(filename, &＃39;rb&＃39;)
54 nf &＃61; fp.getnframes()
55 f_len &＃61; nf * 2
56 audio_data &＃61; fp.readframes(nf)
57 cuid &＃61; "9691607" #产品id
58 srv_url &＃61; &＃39;http://vop.baidu.com/server_api&＃39; &＃43; &＃39;?cuid&＃61;&＃39; &＃43; cuid &＃43; &＃39;&token&＃61;&＃39; &＃43; token
59 http_header &＃61; [
60 &＃39;Content-Type: audio/pcm; rate&＃61;8000&＃39;,
61 &＃39;Content-Length: %d&＃39; % f_len
62 ]
63
64 c &＃61; pycurl.Curl()
65 c.setopt(pycurl.URL, str(srv_url)) #curl doesn&＃39;t support unicode
66 #c.setopt(c.RETURNTRANSFER, 1)
67 c.setopt(c.HTTPHEADER, http_header) #must be list, not dict
68 c.setopt(c.POST, 1)
69 c.setopt(c.CONNECTTIMEOUT, 30)
70 c.setopt(c.TIMEOUT, 30)
71 c.setopt(c.WRITEFUNCTION, dump_res)
72 c.setopt(c.POSTFIELDS, audio_data)
73 c.setopt(c.POSTFIELDSIZE, f_len)
74 c.perform() #pycurl.perform() has no return val
75
76 # 将data中的数据保存到名为filename的WAV文件中
77 def save_wave_file(filename, data):
78 wf &＃61; wave.open(filename, &＃39;wb&＃39;)
79 wf.setnchannels(1)
80 wf.setsampwidth(2)
81 wf.setframerate(SAMPLING_RATE)
82 wf.writeframes("".join(data))
83 wf.close()
84
85 token &＃61; get_token()
86 #key &＃61; &＃39;d07fa6c332810e9956cf5d1bc0f4ee5f&＃39;
87 while(True):
88 os.system(&＃39;arecord -D "plughw:1,0" -f S16_LE -d3 -r 8000 /home/pi/asr.wav&＃39;)
89 use_cloud(token)
90 print "-----> return result:"&＃43;commun[0]
91 print res
92 if "开" in res: #在返回的文本里寻找“开”
93 answer &＃61; &＃39;好的&＃xff0c;正在为您开启&＃xff0c;请稍后&＃39;
94 url &＃61; "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex&＃61;"&＃43;answer&＃43;"&lan&＃61;zh&per&＃61;0&pit&＃61;1&spd&＃61;7&cuid&＃61;9691607&ctp&＃61;1&tok&＃61;24.de7d08e3164eed77f61cfcd1b2c0.2592000.1499256984.282335-9729638"
95 os.system(&＃39;mplayer "%s"&＃39;%(url))
96 os.system(&＃39;cd /home/pi/scripts&&./light on&＃39;)
97 if "关" in res:
98 answer &＃61; &＃39;好的&＃xff0c;正在为您关闭&＃xff0c;请稍后&＃39;
99 url &＃61; "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex&＃61;"&＃43;answer&＃43;"&lan&＃61;zh&per&＃61;0&pit&＃61;1&spd&＃61;7&cuid&＃61;9691607&ctp&＃61;1&tok&＃61;24.de7d08e3164eed77f61cfc8a7cd1b2c0.2592000.1499256984.282335-9729638"
100 os.system(&＃39;mplayer "%s"&＃39;%(url))
101 os.system(&＃39;cd /home/pi/scripts&&./light off&＃39;)
102 if "兰州理工大学" in res: #在返回的文本里寻找“开”
103 answer &＃61; &＃39;兰州理工大学位于甘肃省兰州市&＃39;
104 url &＃61; "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex&＃61;"&＃43;answer&＃43;"&lan&＃61;zh&per&＃61;0&pit&＃61;1&spd&＃61;7&cuid&＃61;9691607&ctp&＃61;1&tok&＃61;24.de7d08e3164eed777cd1b2c0.2592000.1499256984.282335-9729638"
105 os.system(&＃39;mplayer "%s"&＃39;%(url))
106 os.system(&＃39;cd /home/pi/scripts&&./light on&＃39;)
107
108 #if _name_ &＃61;&＃61; "_main_":
109 # token &＃61; get_token()
110 #获取token
111 # use_cloud(token)
112 #进行处理&＃xff0c;输出在函数内部
实现视频如下&＃xff1a;
参考链接&＃xff1a;
http://www.cnblogs.com/eoman/p/5621928.html
http://blog.csdn.net/benhuo931115/article/details/54342145
http://blog.csdn.net/qinxiandiqi/article/details/39136195
http://blog.csdn.net/qazwyc/article/details/57153734
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