树莓派舵机c语言,树莓派控制SG90舵机

除步进电机外&＃xff0c;还有小巧便宜的舵机。 Raspberry Pi舵机的控制非常简单&＃xff0c;由于体积小&＃xff0c;重量轻&＃xff0c;因此可用于许多领域。

与步进电机不同&＃xff0c;舵机可通过单个GPIO进行控制。

在本教程中&＃xff0c;俺将讨论如何使用

硬件材料

杜邦线

SG90

树莓派((●’◡’●)这个是必须的)

树莓派与SG90连接

连接方式可以参考&＃xff1a;

SG90 黑线->树莓派的GND

SG90红线->树莓派3v

SG90黄/橘线->树莓派的GPIO口&＃xff0c;我们使用的17

实物连接图&＃xff1a;

脚本编写

与步进电机不同&＃xff0c;伺服电机不占用许多GPIO引脚来控制运动。 为此&＃xff0c;旋转由脉冲的长度控制。

电机的角度沿脉冲长度设置&＃xff0c;因此PWM特别有用&＃xff0c;它以均匀的间隔发送重复信号(必须安装Raspberry Pi Python库)。

我们新建一个python文件&＃xff0c;名字为servo.py&＃xff0c;代码如下&＃xff1a;

import RPi.GPIO as GPIO

import time

servoPIN &＃61; 17#GPIO口

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)

p &＃61; GPIO.PWM(servoPIN, 50) # GPIO 17 for PWM with 50Hz

p.start(2.5) # Initialization

try:

while True:

p.ChangeDutyCycle(5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(7.5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(10)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(12.5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(10)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(7.5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(2.5)

time.sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:

p.stop()

GPIO.cleanup()

当我们运行python servo.py的时候&＃xff0c;你就可以SG90在旋转了。

原创文章&＃xff0c;作者&＃xff1a;犀牛前端部落&＃xff0c;如若转载&＃xff0c;请注明出处&＃xff1a;https://www.pipipi.net/2619.html