使用视觉框架查找面部的俯仰和偏航

使用VNFaceObservation获取有关面部的边界框和界标信息，但无法从观察中找到从何处获得面部的俯仰和偏航。

还尝试了从CIDetector获取俯仰和偏航元数据，但是同时运行CIDetector和Vision Framework会占用大量CPU。

    let metadataOutput = AVCaptureMetadataOutput()
    let metaQueue = DispatchQueue(label: "MetaDataSession")
    metadataOutput.setMetadataObjectsDelegate(self, queue: metaQueue)
    if captureSession.canAddOutput(metadataOutput) {
        captureSession.addOutput(metadataOutput)
    } else {
        print("Meta data output can not be added.")
    }


    let configurationOptions: [String: AnyObject] = [CIDetectorAccuracy: CIDetectorAccuracyHigh as AnyObject, CIDetectorTracking : true as AnyObject, CIDetectorNumberOfAngles: 11 as AnyObject]
    faceDetector = CIDetector(ofType: CIDetectorTypeFace, context: nil, options: configurationOptions)

有没有一种方法可以使用VNFaceObservation数据查找人脸的俯仰和偏航？