使用阿里云平台提供的CLinkSDK使Linux设备接入物联网MQTT接入

一 . 移植 SDK&＃xff0c;使设备成功连接物联网平台

&＃xff08;1&＃xff09;获取SDK

根据阿里云物联网平台文档提示&＃xff0c;下载SDK到你电脑上。

阿里云物联网平台文档&＃xff1a;获取SDK - 设备接入Link SDK - 阿里云

&＃xff08;2&＃xff09;在你的服务器上&＃xff0c;创建好产品&＃xff0c;设备&＃xff0c;然后获取设备的属性值。&＃xff08;参考阿里云物联网平台开发文档&＃xff09;

&＃xff08;3&＃xff09;将下载好的 SDK 在你的 Ubuntu 上解压&＃xff0c;进入 demos 目录&＃xff0c;打开 mqtt_basic_demo.c 文件&＃xff0c;修改设备属性信息。将下面的代码修改为在上述步骤&＃xff08;2&＃xff09;中获取的设备属性&＃xff1a;

&＃xff08;4&＃xff09;执行 make&＃xff08;确保你在 Makefile 文件所在的目录下&＃xff09;

&＃xff08;5&＃xff09;make 成功后会生成 output 目录&＃xff0c;接着就可以执行 output 目录下的 mqtt-basic-demo 文件了。

如果看到下面的输出&＃xff0c;则是成功连接云服务器了&＃xff01;

这时也可以去阿里云物联网平台上查看设备状态&＃xff0c;是处于【在线】的状态。

二 . 执行发布-订阅功能

&＃xff08;1&＃xff09;使用自定义 Topic 通信

原先这部分代码是被注释掉的&＃xff0c;现在把注释符去掉&＃xff0c;然后将 Topic 修改为你自己的 Topic 名称。&＃xff08;如何创建自定义 Topic 可以参考阿里云对应文档&＃xff09;

将程序执行起来&＃xff0c;然后可以去阿里云平台上&＃xff0c;【设备】-【Topic 列表】中找到你的 Topic&＃xff0c;接着点击【发布消息】&＃xff0c;就可以从云服务器向设备发送消息了。在【监控运维】-【日志服务】中也可以查看设备与云服务器的交互记录。

程序执行结果&＃xff1a;

&＃xff08;2&＃xff09;使用物模型通信 Topic

首先&＃xff0c;需要获取物模型通信 Topic&＃xff0c;在【产品】-【Topic 类列表】-【物模型通信 Topic】中获取。

注意&＃xff1a;在使用 Topic 时&＃xff0c;要将 Topic 名称中的 ${deviceName} 换成你的设备的名字。

然后&＃xff0c;替换代码中的 Topic 值&＃xff0c;替换成你自己的 Topic&＃xff0c;发布的字符串可以修改为自己想发布的消息&＃xff08;注意&＃xff1a;字符串换行需要在末尾加 &＃39;\&＃39; 且字符串中的双引号也需要转义&＃xff09;

发布&＃xff1a;程序运行起来后&＃xff0c;去物联网平台上查看&＃xff0c;可以看到设备发布过来的消息&＃xff1a;

&＃xff08;图中默认模块的“当前湿度”&＃xff0c;“当前温度”&＃xff0c;“红灯开关”等等属性是我在创建产品时设置的&＃xff0c;至于你这里有什么属性&＃xff0c;就看你创建产品时设置了什么&＃xff09;

订阅&＃xff1a;在物联网平台上&＃xff0c;可以设定好每个属性的值&＃xff0c;然后发送指令&＃xff0c;在程序中订阅的 Topic 就会收到对应的消息&＃xff1a;

注意&＃xff1a;程序运行时&＃xff0c;如果出现 connect fail 的情况&＃xff0c;有可能是因为 Ubuntu 自身的网络问题&＃xff0c;所以要确保你的 ubuntu 可以成功连接外网&＃xff08;可以通过 ping www.baidu.com 来调试&＃xff09;。如果出现其他错误&＃xff0c;可以根据打印出来的错误码去官网文档中查看对应的原因。