STM32黑线黑点图像识别

STM32黑线 黑点图像识别

注：正点原子mini板+ov7670摄像头  ___改编扩展实验9 摄像头实验

下面是代码部分注释说明

Part1 :黑线识别

主函数说明

         camera_refresh();   //更新显示     

         Image_Filter();/*-----        图像中值滤波函数【1*3】-----*/

         Get_Black_Line2();//黑线识别

         /*Get_Black_Line3();//黑点识别，去掉注释，将Get_Black_Line2();注释掉生效

在主函数                            printf("(%d\n %d \n)",z1,z2);在串口观察坐标（不一定是z1,z2看处于哪种模式），在LCD可以观察到图像，具体算法较为简单，简略为对X,Y轴扫描若一开始检测连续多点都为黑点，则认为检测到黑线边界,两个边界的中点即为黑线位置，黑点检测同上

源代码资源链接：https://download.csdn.net/download/zxpcus/10280066