STM32L4HAL库UART串口读写及中断处理详解

### 串口发送功能示例
```c
uint8_t sendBuffer[] = "Hello, World!";
HAL_UART_Transmit(&huart2, sendBuffer, strlen((char*)sendBuffer), HAL_MAX_DELAY);
```
上述代码通过UART2端口发送字符串"Hello, World!"，其中`HAL_MAX_DELAY`表示无限等待直到发送完成。

### 串口接收功能
#### 阻塞式接收
```c
uint8_t receivedChar;
HAL_UART_Receive(&huart2, &receivedChar, 1, 1000);
```
此段代码在1000毫秒内等待接收一个字符，并将其存储在`receivedChar`变量中。

#### 中断式接收
```c
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &receivedChar, 1);
```
使用中断方式接收数据，不会阻塞程序执行，但需要在中断服务函数或回调函数中重新使能中断。

#### 中断接收初始化及回调函数
```c
if (HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &receivedChar, 1) != HAL_OK) {
// 错误处理
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Error\r\n", 7, 1000);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) {
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"\r\nInterrupt Received\r\n", 21, HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Transmit(&huart2, &receivedChar, 1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &receivedChar, 1);
}
```
在`main`函数中调用`HAL_UART_Receive_IT`启动中断接收，每次接收完成后通过回调函数处理数据，并重新启动中断。

### DMA传输
#### DMA发送
```c
uint8_t dmaSendBuffer[] = "This is a DMA test\r\n";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, dmaSendBuffer, strlen((char*)dmaSendBuffer));
```
使用DMA模式发送数据，可以显著提高数据传输速度并减少CPU占用。

#### DMA接收
```c
uint8_t dmaReceiveBuffer[100];
if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, dmaReceiveBuffer, sizeof(dmaReceiveBuffer)) != HAL_OK) {
// 错误处理
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) {
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t*)"\r\nDMA Receive Complete\r\n", 21);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, dmaReceiveBuffer, sizeof(dmaReceiveBuffer));
}
```
DMA接收数据并在接收完成后通过回调函数处理，然后重新启动DMA接收。

### 写在前面
最近在STM32L4系列微控制器上进行开发，遇到一些关于UART中断的问题，本文总结了解决方案，希望能帮助到遇到类似问题的开发者。

### UART相关的头文件引用
在使用MDK进行开发时，如果未使用CubeMX工具，需要手动配置一些初始化设置。确保在`stm32l4xx_hal_conf.h`文件中取消注释UART相关的宏定义。

### 接收字符串的方法
#### 方法1：改造回调函数
1. 在`main`函数中调用`HAL_UART_Receive_IT`，设置缓冲区大小为10。
2. 注册中断处理函数。
3. 修改回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback`，在每次接收10个字符后，发送这些字符并重新启动中断。

#### 方法2：改造中断处理函数
1. 在`main`函数中调用`HAL_UART_Receive_IT`，设置缓冲区大小为1。
2. 在中断处理函数中逐个接收字符，存储到自定义缓冲区中，当缓冲区满时，发送所有数据并重新启动中断。

### 写在最后
通过本文，读者应该能够理解UART中断处理的基本原理，包括回调函数和中断处理函数的关系，以及如何通过不同的方法实现高效的串口通信。