STK轨道预报模型(propagator)

STK提供了2种形式的卫星轨道预报算法，即解析算法和数值算法，解析法通过求解卫星运动的微分方程得到一个近似解析解来获得卫星星历表，或直接给出卫星在各个特定时刻的位置和速度信息．数值算法则是通过对卫星运动方程的数值积分来实现的．STK中所有标准的算法均为解析法．
STK中提供的轨道预报模型包括：
1)TwoBody：二体模型，又叫开普勒运动模型，它只考虑地球对卫星的引力，此时地球等效为一个质点．
2)J2 Perturbation：J2 Perturbation一阶模型考虑了因地球的非正球体中J2系数导致的卫星轨道要素的长期变化．J2是地球非球形引力值无穷级数表达式中的一个带谐项系数，此系数代表了地球非正球体所带来的最重要的效应．在该模型中J2系数是唯一导致卫星轨道要素发生长期变化的因素．J2摄动算法就包括了J2参数所带来的一阶长期效应．
3)J4 Perturbation：J4 Perturbation二阶模型同样考虑地球的非正球体导致的卫星轨道要素的长期变化，与J2 Perturbation不同的是它不仅考虑J2系数的一阶效应，还考虑了J4系数所代表的偶次带谐项对轨道参数的影响(没考虑代表长周期效应的J3系数)．J4系数代表的地球非正球体引力摄动大概比J2系数要小1000倍，所以，这两种预报模型得出的卫星轨道差别很小．
4)HPOP(The High—precision orbit propagator)：高精度轨道预报模型，可以用来处理轨道高度从地球表面到月球表面甚至更远的任何圆形、椭圆、抛物线和双曲线轨道．这种模型在某一历元下生成卫星轨道时所需设置的参数与二体模型、J2模型和J4模型是相同的．
5)MSGP4(The Merged Simplified General Perturbations)：MSGP4模型是一个符合北美防空司令部标准的预报算法模型．该模型全面考虑了地球的非正球体、日月引力以及引力谐振因素带来的长期和周期效应，并使用了一个简单的大气模型来考虑轨道衰减的问题．
6)LOP(The Long—term orbit propagator)：长期轨道预报模型，可以获得较长时间间隔，如数月甚至几年内的高精度轨道预报数据．LOP和二体、J2和J4模型使用相同的轨道设置参数．
7)StkExtemal：能够从一个带有．e扩展名的文件读取一个卫星的星历表．

8)PODS(Precision Orbit Determination Systern)：精确定轨系统，PODS可根据提供的卫星跟踪数据确定相应的卫星轨道和参数，其中处理的卫星跟踪数据包括由地面站、TPRSS和GPS提供的各种精度、距离、星间距离和位置等信息．
9)SPICE(Spacecraft Planet Instrument C—Matrix and Event)：可以从SPICE工具包里引入一个星历表文件．
10)Astrogator：利用该模型可动态显示卫星轨道机动等情况．
11)Real Time：该模型可引入实时数据以实时更新轨道．

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