S5P4418裸机开发：定时器模块深入解析

概述

S5P4418处理器内置了五个定时器（Timers 0-4），广泛应用于嵌入式系统中。这些定时器具有多种功能，包括但不限于PWM输出、GPIO控制等。每个定时器可以独立配置其时钟源和工作模式。默认情况下，2nboot配置为200MHz，提供稳定的工作频率。

具体来说，Timers 0, 1, 2, 和 3 可以连接到GPIO引脚，并能够输出PWM信号。Timers 0 和 1 共享一个预分频器，而 Timers 2, 3 和 4 则共享另一个预分频器。这种设计使得用户可以根据需求灵活调整定时器的频率和分辨率。

相关寄存器

配置流程

为了正确配置S5P4418的定时器模块，需要遵循以下步骤：

1. 关闭复位功能，确保定时器正常启动。
2. 通过TCFG0和TCFG1寄存器配置分频比。
3. 手动更新位置1，确保定时器自动将TCNTB和TCMPB的值送至TCNT和TCMP。
4. 配置VIC中断控制器。
5. 使能中断，通过TINT_CSTAT寄存器。
6. 根据需求开启自动重装载并启动定时器，同时清零手动更新位。
7. 在中断服务程序退出前，清除中断标志位及VIC的地址寄存器。

示例代码

void timer0_init(){
    IP_RESET_REGISTER1 |= (1 <<4);     // 关闭复位
    TCFG0 |= (250 - 1);                 // PCLK = 200MHz 200000000 / 16 / 250 = 50000;
    TCFG1 |= 0x4;
    TCNTB0 = 50000;                     // 1秒周期
    TCON |= (1 <<1);
    vic_init(23, (u32)timer0_ISR);      // 注册VIC
    TINT_CSTAT |= (1 <<0);             // 中断使能
    TCON &= ~(1 <<1);
    TCON |= ((1 <<3) | (1 <<0));      // 自动重装载，启动定时器
}
void timer0_ISR(){
    printf("timer_ISR %x\r\n", 0);
    TINT_CSTAT |= (1 <<5);             // 清除中断标志
    VICADDRESS_CH0 = 0x0;
}

工程代码

9_pwm_timer