如何在Ubuntu19.10中允许图形应用程序运行需要sudo功能的常规脚本？

我正在将SoapUI系统从Ubuntu 14.04移植到Ubuntu 19.10，其中包括一些普通的脚本，这些脚本发出要求使用sudo的OS命令，该脚本在Ubuntu 14.04中有效。但是，在Ubuntu 19.10中，它们获得以下错误消息：

sudo: no tty present and no askpass program specified


我已经进行了广泛的研究，但无法解决如何使应用程序发出需要临时root权限的OS命令的问题。