如何使用RaspberryPi控制GPIO引脚和操作继电器

是否曾经想过如何在任何地方使用手机或计算机来控制风扇&＃xff0c;灯光等物品&＃xff1f;

我一直想使用任何一部手机&＃xff0c;平板电脑&＃xff0c;笔记本电脑来控制我的圣诞灯&＃xff0c;只需使用Raspberry Pi。 让我向您展示如何使用PHP和温度传感器通过Pi操作继电器和控制GPIO引脚。 我使用AJAX将它们放在一起。

硬件要求

• 树莓派
• 已安装Raspbian的SD卡&＃xff08;可以使用任何SD卡&＃xff0c;但我更喜欢使用32GB的Class 10卡&＃xff09;
• 电源适配器
• 跳线&＃xff08;母对母&＃xff0c;公对母&＃xff09;
• 中继板&＃xff08;我使用带继电器的12V中继板&＃xff09;
• DS18B20温度探头
• Raspberry Pi的Wi-Fi适配器
• 路由器&＃xff08;对于Internet访问&＃xff0c;您需要具有端口转发支持的路由器&＃xff09;
• 10K欧姆电阻

软件需求

• 在您的SD卡上下载并安装Raspbian
• 正常的互联网连接
• Apache Web服务器
• PHP
• 接线图
• Mac或Windows客户端上的SSH客户端

常规配置和设置

1.将SD卡插入Raspberry Pi&＃xff0c;然后使用以太网电缆将其连接到路由器

2.连接Wi-Fi适配器。

3.现在SSH到Pi&＃xff0c;并使用以下命令编辑接口文件&＃xff1a;

须藤nano / etc / network / interfaces

这将在名为nano的编辑器中打开文件。 这是一个非常简单的文本编辑器&＃xff0c;易于使用和使用。 如果您不熟悉基于Linux的操作系统&＃xff0c;请使用箭头键。

在nano中打开文件后&＃xff0c;您将看到如下屏幕&＃xff1a;

4.要配置您的无线网络&＃xff0c;请如下修改文件&＃xff1a;

iface lo inet回送

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0

自动wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid“您的网络SSID”

wpa-psk“您的密码”

5.按CTRL &＃43; O保存它&＃xff0c;然后按CTRL &＃43; X退出编辑器。

至此&＃xff0c;一切都已配置完毕&＃xff0c;您需要做的就是通过运行以下命令重新加载网络接口&＃xff1a;

sudo服务网络重新加载

&＃xff08;警告&＃xff1a;如果使用远程连接进行连接&＃xff0c;它将立即断开连接。&＃xff09;

软件配置

安装Apache Web服务器

Apache是​​一种流行的Web服务器应用程序&＃xff0c;您可以将其安装在Raspberry Pi上以允许其提供网页服务。 Apache本身可以通过HTTP提供HTML文件&＃xff0c;并且通过其他模块可以使用脚本语言&＃xff08;例如PHP&＃xff09;为动态网页提供服务。

在命令行上键入以下命令来安装Apache&＃xff1a;

须藤apt-get install apache2 -y

安装完成后&＃xff0c;键入您的Pi的IP地址以测试服务器。 如果获得下一个映像&＃xff0c;则说明您已成功安装并设置服务器。

要更改此默认页面并添加您自己的html文件&＃xff0c;请转到var / www / html &＃xff1a;

cd / var / www / html

要对此进行测试&＃xff0c;请将任何文件添加到此文件夹。

安装PHP

PHP是预处理器&＃xff0c;这意味着这是服务器接收到网页请求时运行的代码。 它运行&＃xff0c;计算出需要在页面上显示的内容&＃xff0c;然后将该页面发送到浏览器。 与静态HTML不同&＃xff0c;PHP在不同情况下可以显示不同的内容。 其他语言也可以做到这一点&＃xff0c;但是由于WordPress是用PHP编写的&＃xff0c;因此这一次您需要使用它。 PHP是网络上非常流行的语言&＃xff0c;其中编写了大型项目&＃xff0c;例如Facebook和Wikipedia。

使用以下命令安装PHP和Apache软件包&＃xff1a;

须藤apt-get install php5 libapache2-mod-php5 -y

测试PHP

创建文件index.php &＃xff1a;

须藤nano index.php

在其中添加一些PHP内容&＃xff1a;

<&＃xff1f;php echo“你好世界”; &＃xff1f;>

保存文件。 接下来&＃xff0c;删除“ index.html”&＃xff0c;因为它优先于“ index.php”&＃xff1a;

须藤rm index.html

刷新浏览器。 您应该看到“ hello world”。 这不是动态的&＃xff0c;但是PHP仍然可以使用。 如果您看到上面的原始PHP而不是“ hello world”&＃xff0c;请使用以下命令重新加载并重新启动Apache&＃xff1a;

须藤/etc/init.d/apache2重新加载

sudo /etc/init.d/apache2重新启动

安装WiringPi  

WiringPi保持在git下&＃xff0c;以便于更改跟踪&＃xff1b; 但是&＃xff0c;如果由于某种原因无法使用git &＃xff0c;则有一个计划B。 &＃xff08;通常&＃xff0c;您的防火墙将阻止您&＃xff0c;因此请先检查一下&＃xff01;&＃xff09;

如果您尚未安装git &＃xff0c;则在任何Debian版本&＃xff08;例如Raspbian&＃xff09;下&＃xff0c;都可以使用以下命令进行安装&＃xff1a;

须藤apt-get install git-core

如果您在此处遇到任何错误&＃xff0c;请确保您的Pi是最新版本的Raspbian&＃xff1a;

sudo apt-get更新sudo apt-get升级

要使用git获得WiringPi&＃xff1a;

须藤git clone git&＃xff1a;//git.drogon.net/wiringPi

如果您已经是第一次使用克隆操作&＃xff0c;则&＃xff1a;

CD接线Pi git pull原点

它将获取更新的版本&＃xff0c;然后您可以重新运行下面的构建脚本。

要构建/安装&＃xff0c;有一个新的简化脚本&＃xff1a;

cdconnectionPi ./build

新的构建脚本将为您编译并安装所有内容。 它确实在某一时刻使用了sudo命令&＃xff0c;因此您可能希望在运行脚本之前先对其进行检查。

测试WiringPi

运行gpio命令检查安装&＃xff1a;

gpio -v gpio阅读全部

这应该使您确信它可以正常运行。

将DS18B20连接到Raspberry Pi

• 探头上的黑线用于GND
• 红线用于VCC
• 黄色线是GPIO线

连接&＃xff1a;

• VCC至3V引脚1
• GPIO线连接到引脚7&＃xff08;GPIO 04&＃xff09;
• 接地线到任何GND引脚9

软件配置

要将DS18B20温度传感器模块与PHP一起使用&＃xff0c;您需要通过执行以下命令来激活Raspberry Pi和DS18B20上GPIO引脚的内核模块&＃xff1a;

须藤modprobe w1-gpio

须藤modprobe w1-therm

您不想每次重新启动Raspberry时都手动执行此操作&＃xff0c;因此希望在每次引导时启用这些模块。 这是通过将以下行添加到文件/ etc / modules中来完成的 &＃xff1a;

须藤nano / etc / modules /

向其添加以下行&＃xff1a;

w1-gpio

w1-therm

要对此进行测试&＃xff0c;请输入&＃xff1a;

cd / sys / bus / w1 / devices /

现在键入ls。

您应该看到您的设备信息。 在设备驱动程序中&＃xff0c;DS18B20传感器应以一系列数字和字母列出。 在这种情况下&＃xff0c;设备注册为28-000005e2fdc3。 然后&＃xff0c;您需要使用cd命令访问传感器&＃xff0c;并用您自己的序列号替换我的序列号&＃xff1a; cd 28-000005e2fdc3。

DS18B20传感器会定期写入w1_slave文件&＃xff0c;因此您只需使用cat命令读取它&＃xff1a;cat w1_slave。

这将产生以下两行文本&＃xff0c;输出t &＃61;显示摄氏温度。 在前两位数字后放置一个小数点&＃xff08;例如&＃xff0c;我收到的温度读数为30.125摄氏度&＃xff09;。

连接继电器

1.取两根跳线&＃xff0c;并将其中一根连接到Pi上的GPIO 24&＃xff08;Pin18&＃xff09;&＃xff0c;另一根连接到GND引脚。 您可以参考下图。

2.现在&＃xff0c;将电线的另一端连接到继电器板上。 将GND连接到继电器上的GND&＃xff0c;并将GPIO输出线连接到继电器通道的引脚号&＃xff0c;这取决于您使用的继电器。 记住 地线 转到继电器上的GND&＃xff0c;GPIO输出转到继电器输入引脚。

警告&＃xff01; 请特别注意与Pi的继电器连接&＃xff0c;因为如果这会引起电流倒流&＃xff0c;则可能会造成短路。

3.现在&＃xff0c;使用12V电源适配器或将VCC引脚连接到Pi上的3.3V或5V&＃xff0c;将电源连接到继电器。

使用PHP控制中继

让我们在WiringPi软件的帮助下创建一个PHP脚本来控制Raspberry Pi上的GPIO引脚。

1.在Apache服务器的根Web目录中创建一个文件。 导航使用&＃xff1a;

cd ../../../

cd var / www / html /

2.创建一个名为Home的新文件夹&＃xff1a;

sudo mkdir主页

3.创建一个名为on.php的新PHP文件&＃xff1a;

须藤nano on.php

4.向其中添加以下代码&＃xff1a;

5.使用CTRL &＃43; O保存文件&＃xff0c;然后使用CTRL &＃43; X退出

在上面的代码中&＃xff0c;在第一行中&＃xff0c;您已使用以下命令将GPIO引脚24设置为输出模式&＃xff1a;


system ( “ gpio - g mode 24 out “ ) ;

在第二行中&＃xff0c;使用“ 1”打开了GPIO引脚24&＃xff0c;其中二进制“ 1”表示ON&＃xff0c;“ 0”表示OFF。

6.要关闭继电器&＃xff0c;请创建另一个名为off.php的文件&＃xff0c;并将“ 1”替换为“ 0”。

7.如果您已将中继连接到Pi&＃xff0c;请访问Web浏览器并键入Pi的IP地址&＃xff0c;然后输入目录名称和文件名&＃xff1a;

http&＃xff1a;// {IPADDRESS} /home/on.php

这将打开继电器。

8.要关闭它&＃xff0c;请打开名为off.php的页面&＃xff0c;

http&＃xff1a;// {IPADDRESS} /home/off.php

现在&＃xff0c;您需要从一个页面控制这两件事&＃xff0c;而无需单独刷新或访问这些页面。 为此&＃xff0c;您将使用AJAX。

9.创建一个新HTML文件并将此代码添加到其中。

10.保存文件&＃xff0c;转到Web浏览器&＃xff0c;然后打开该页面。 您会看到两个按钮&＃xff0c;它们将打开和关闭灯。 基于相同的想法&＃xff0c;您可以使用引导程序和CSS技能创建漂亮的Web界面。

在此网页上查看温度

1.创建一个名为temperature.php的文件&＃xff1a;


sudo nano temperature . php

  2.向其中添加以下代码&＃xff0c;将10-000802292522替换为您的设备ID&＃xff1a;

3.转到您刚创建HTML文件&＃xff0c;然后创建一个ID为 “ screen”的新

Opera2502898747

这个家伙很懒，什么也没留下！

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