如何实现Qt上位机软件串口的按字节数据处理？

1.Qt串口类的选择

最近在做一个小项目，需要用到Qt做上位机软件，本人也是边学边做，买了本《QtCreator快速入门》看了看就动手了，由于初学不是很了解Qt5的官方资源，一开始串口开发使用的是第三方串口类QExtSerialPort，但是后来发现这个第三方串口类似乎不提供串口信息的查询，就果断放弃了。
同时也发现Qt5本身是提供串口类的，所以就用了官方资源，官方的串口类是提供串口信息查询，也就可以实现上位机软件的的串口号查找功能了，人性化很多。

2.如何实现Qt上位机软件串口的按字节数据处理？

这部分我在网上找了许多资料都不太管用，一些常见的学习资料，基本上都是说，在槽函数里使用QByteArray类型变量直接读出串口对象的全部数据，资料范例如下：

void Widget::readMyCom() //读取串口数据并显示出来
{
QByteArray temp = myCom->readAll();
//读取串口缓冲区的所有数据给临时变量 temp
ui->textBrowser->insertPlainText(temp);
//将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中
}


在我这个项目里，需要从STM32（下位机）的串口接收6字节长度的数据，然后上位机软件接收数据，再做进一步处理工作。 显然上面的方法不适合，因为以上读出来的数据是一个流式文本，时长时短，不好控制长度。经过我仔细地检索信息，功夫不负有心人，终于找到了解决办法，大家可以参考这个知乎问答：

https://www.zhihu.com/question/46717728?sort=created

3.我的例子

首先是下位机部分，我这里测试时是在定时器更新中断中完成串口发送的，代码如下：

char num = 0;
int SHU = 0;
char DataBuff[6]={ 0x00};
float i = 0.0;
void TIM2_IRQHandler( void )
{
if( TIM_GetITStatus( TIM2,TIM_IT_Update )!= RESET )
{
TIM_ClearITPendingBit( TIM2,TIM_IT_Update );

SHU = i*100;//取四个整数和两个小数，i放大100倍，方便取小数
//注意取出来的数必须加0x30
//要以字符的形式发送才行，上位机软件才可以用qDebug()打印出来
DataBuff[0] = SHU/100000+0x30;
DataBuff[1] = ( SHU%100000)/10000+0x30;
DataBuff[2] = (( SHU%100000)%10000)/1000+0x30;
DataBuff[3] = ((( SHU%100000)%10000)%1000)/100+0x30;
DataBuff[4] = ((((SHU%100000)%10000)%1000)%100)/10+0x30;
DataBuff[5] = ((((SHU%100000)%10000)%1000)%100)%10+0x30;

USART1->SR;//空读SR，避免硬件上电后，首字节发送丢失
for( num=0;num<6;num++ )
{
USART_SendData( USART1,DataBuff[num]);
while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET );
USART_ClearFlag( USART1,USART_FLAG_TC );
}
if(i==1500) i=0;
else i++;
}
}


再是Qt上位机软件的信号和槽函数连接：

//连接信号至槽函数:串口有数据就读串口
connect(mycom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(MyReadData()));


最后是槽函数和打印信息：

char DataBuff[6] = { 0x00};//在类中定义
unsigned char cnt = 0; //在类中定义
float distance = 0.0; //在类中定义
void MainWindow::MyReadData( void )
{
char ch = 0;
while( mycom->read(&ch,1) )
{
DataBuff[cnt] = ch;
cnt++;
if( cnt == 6 )
{
cnt = 0;
distance = (DataBuff[0]-0x30)*1000+(DataBuff[1]-0x30)*100+(DataBuff[2]-0x30)*10+
(DataBuff[3]-0x30)+ (DataBuff[4]-0x30)*0.1+(DataBuff[5]-0x30)*0.01;
qDebug("%4.2f",distance);
qDebug()<<DataBuff;
}
}
}