3. 预处理器标识#error的目的是什么？
编译程序时，只要遇到 #error 就会跳出一个编译错误，既然是编译错误，要它干嘛呢？其目的就是保证程序是按照你所设想的那样进行编译的。
下面举个例子：
程序中往往有很多的预处理指令
#ifdef XXX
...
#else
#endif
当程序比较大时，往往有些宏定义是在外部指定的（如makefile），或是在系统头文件中指定的，当你不太确定当前是否定义了 XXX 时，就可以改成如下这样进行编译：
#ifdef XXX
...
#error "XXX has been defined"
#else
#endif
这样,如果编译时出现错误,输出了XXX has been defined,表明宏XXX已经被定义了。
同步通信和异步通信有什么区别？UART、SPI和I2C分别属于什么类型的通信方式？
同步通信需要相同频率的时钟，逐字符发送接收，发一个收一个，收一个发一个，不能有间隙。
异步通信可以任意间隙，接受端随时准备，发送端任意时刻发送 ，需要加停止位和开始位。
UART异步通信 全双工 2线 RX TX
I2C 同步通信 半双工 2线 SDA SCL
SPI 同步通信 全双工 3线或四线 MOSI MISO SCLK SS(片选)
SPI:串行同步外设接口，全双工通信，3线或4线式，有MOSI、MISO、NSS、SCK四条线，主机控制时钟频率，有四种工作模式，通过时钟相位和时钟极性来选择，时钟相位是来判断空闲状态下时钟的电平状态，时钟极性是来选择采集数据的跳变沿。发送数据通过主从设备的移位寄存器来实现，主设备先传输高位数据，两个设备通过交换的方式完成一帧数据的传送。SPI优点：传输速度快，简单性，有效性 缺点：占用端口较多
I2C：两线式串行总线，半双工，有两条线，一条时钟线SCL，一条数据线SDA。因为这I2c内部是漏极开路或集电极开路结构，所以必须外接上拉电阻，才能输出高电平，实现线与逻辑。每个设备都自己的地址。I2C引脚发送完数据后会检测自己引脚上的电平状态，如果不一致则退出，实现总线仲裁。从设备可通过控制SCL上的电平状态来控制时钟同步。I2C优点：支持多控，缺点:半双工，速度慢于SPI
UART：异步收发器，两线式，TX和RX，不需要时钟，由起始位停止位及波特率进行标识，一般硬件上由波特率发生器、串口发送器、串口接收器组成。有检错机制：奇偶校验位。UART优点：不需要时钟，传输距离远，有检错机制，缺点：需要波特率的支持，速度慢
中断
中断是什么？请简述单片机中断处理的过程
CPU在正常执行程序的过程中，由于内部/外部事件的触发或程序的预先安排引起CPU暂时中断当前正在运行的程序，而转去执行中断服务子程序，待中断服务子程序执行完毕后，CPU继续执行原来的程序，这一过程称为中断；
中断处理的过程：
第一步：保护现场，将当前位置的PC地址压栈；
第二步：跳转到中断服务程序，执行中断服务程序；
第三步：恢复现场，将栈顶的值回送给PC；
第四步：跳转到被中断的位置开始执行下一个指令；
相比于正常子函数，中断服务函数有什么特点和需要注意的地方？
相当于正常子函数，中断服务函数的特点是没有输入参数，一般也没有输出参数，此外，调用中断服务函数的方式也有所区别，正常子函数的调用直接在需要的位置写出子函数名即可，程序运行到此即进入子函数内部；调用中断服务函数，需要在程序中开启中断开关，即配置对应中断控制的寄存器，当出现触发条件时（例如某引脚电平信号发生变化，或时间达到某一值），就会进入中断服务函数体内运行
注意地方：中断函数中不宜写太多的代码，这样可能导致中断服务函数还未执行完，因为符合条件，又触发了一次中断，程序就一直卡在中断服务程序中，导致整个系统崩溃。另外，当系统有多个中断时，为防止在执行当前中断服务函数时，被另一个不必要的中断打断，一个可以参考的解决方法时在进入中断时关闭其他中断，并在中断服务函数的最后一句再次开启中断开关。
1.BLE，即蓝牙技术，是一种近距离无线通信方式，诞生于1994年，由Ericsson公司首先提出。蓝牙协议的标准版本为802.15.4， 其传输频段为全球公共通用的2.4GHz ISM频段，提供1Mbps的传输速率和10m的传输距离。缺点是高成本、低传输距离、扛干扰能力不强；
2.WiFi（Wireless Fidelity，无线高保真），也是一种短距离无线通信技术，正式名称是802.11b，其工作频率是2.4GHz，最高速率可达11Mbps，覆盖范围可达100m。是以太网的一种无线扩展。
3.NFC（Near Field Communication，近距离无线传输），是由Philips、NOKIA和Sony主推的一种类似于RFID（非接触式射频识别）的短距离无线通信技术。和RFID不同，NFC采用双向的识别和连接，在20cm距离内工作与13.56MHz频率范围内。
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