QT：安装5.7.0+中文支持+简单界面开发

有时候跑一个ros的应用&＃xff0c;需要启动多个ros launch文件&＃xff0c;搞得人心烦意乱。这里参考网上给出的做法&＃xff0c;利用qt creator&＃xff0c;制作一个简单ui&＃xff0c;通过点击按钮&＃xff0c;同时启动多个launch文件。过程如下&＃xff1a;
一、Ubuntu 16.04安装qt Creator 5.7.0

     http://download.qt.io/archive/qt/

首先要cd进入软件安装包的目录&＃xff0c;然后取得安装权限&＃xff0c;进行图形化安装&＃xff0c;如下&＃xff1a;

    cd /home/keith/soft
    chmod &＃43;x qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run
     ./qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run

二、解决无法支持中文

1.sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5 安装语言包

2.dpkg -L fcitx-frontend-qt5 查看安装路径

3.将这个文件

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so

复制到~/Qt5.7.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts 和 /home/nielsen/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/plugins/platforminputcontexts下

4.重启Qt
 

三、 创建一个带按钮的简单UI

创建一个新的工程&＃xff08;Qt Widgets Application&＃xff09;

然后一路next&＃xff0c;

初始情况下&＃xff0c;工程结构如下&＃xff1a;

编辑UI&＃xff0c;选中.ui文件

为按钮添加动作&＃xff08;slot&＃xff09;&＃xff0c;点击按钮&＃xff0c;右键--goto slot

此时&＃xff0c;会在.h文件中添加

    private slots:
        void on_pushButton_clicked();

然后&＃xff0c;我们在.cpp中实现该方法&＃xff1a;

    void MainWindow::on_pushButton_clicked()
    {
     
        system("gnome-terminal -x bash -c &＃39;source ~/coffeeusb/devel/setup.bash; roslaunch micros_storage storage_node.launch&＃39;&");
        system("gnome-terminal -x bash -c &＃39;source ~/coffeeusb/devel/setup.bash; rosrun rviz rviz&＃39;&");
        exit(0);
    }

这里的~/coffeeusb是我的工作空间&＃xff0c;大家可以替换成自己工作空间&＃xff08;workspace或者某_ws&＃xff09;的路径 &＃xff0c;micros_storage是我创建的package&＃xff0c;大家换成自己的package以及对应的launch文件。

这里只是给出一个例子&＃xff0c;告诉大家怎么通过GUI来一次性启动多个launch文件&＃xff0c;来避免大量的手工输入或者粘贴。
3. 编译工程&＃xff0c;运行文件

build all

run

然后点击按钮&＃xff0c;会启动rviz和storage_node的app。