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深入解析MDK链接脚本的应用与优化技巧

本文深入探讨了MDK链接脚本的应用与优化技巧。首先,文章介绍了链接脚本的基本概念及其在嵌入式系统开发中的重要性。接着,通过具体实例详细分析了链接脚本的结构和功能,特别是在程序在FLASH中运行时,如何优化链接脚本以提高系统性能。此外,文章还讨论了无需将程序加载到SRAM中的技术细节,为开发者提供了实用的参考和指导。

文章目录

  • 序言
  • 一些基本概念的建立
  • 链接脚本的作用
  • 具体链接脚本分析


序言

我的上一篇文章程序是在FLASH中运行中介绍了单片机中的一种奇特现象:程序不需要加载到SRAM中,而是可以直接在FLASH中运行。在我们知道了这件事情之后,我们趁热打铁,继续探讨程序在FLASH中的静态布局与运行时动态布局。链接脚本文件对这两种布局有着重要影响。我们下面的主要探究对象就是这个链接脚本文件。

一些基本概念的建立
  • 段属性:代码是分段存储的,典型的分段规则是:代码段,数据段,堆栈段,BSS段
  • RO:READONLY,一种段属性,表示段里面的内容只读
  • RW:READWRITE,一种段属性,表示段里面的内容可读可写
  • ZI:ZEROINIT,一种段属性,表示段里面的数据都被初始化为0

链接脚本的作用

了解了上面的基本概念之后,我们知道,代码汇编完成之后会生成一系列段,链接脚本的作用主要是规定如何把输入文件内的section放入输出文件内,并控制输入文件内各部分在程序地址空间内的布局,这些事情都完成后,我们就得到了镜像文件(image),也就是最终要交给flashloader(bootloader)的文件,flashloader会将文件放到单片机对应的存储空间中。

如果我们将image文件烧录到ROM中,那么其必须包含有将RW段移动到RAM中以及将ZI段所在的地址清零的功能。这是保证烧录程序能运行起来的基本要求,这些功能也是由链接脚本提供。

具体链接脚本分析

在分析链接脚本之前,我们先来看一个汇编文件,分析一下里面有哪些东西(需要手边准备一些ARM汇编指令速查手册)。

;EQU指令的作用就是把0x00000400这个值定义一个标签Stack_Size,类似于C语言中的宏定义#define
Stack_Size EQU 0x00000400 ;AREA指令指示汇编器汇编新的代码节或数据节。节是不可分的已命名独立代码或数据块,由链接器处理。AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;SPACE 指令保留一个用零填充的内存块。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>Heap_Size EQU 0x00000200AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN&#61;3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐PRESERVE8;THUMB 指令使用 UAL 语法&#xff0c;指示汇编器将后续指令解释为 Thumb 指令。THUMBAREA |.text|, CODE, READONLY; Reset handler
Reset_Handler PROCEXPORT Reset_Handler [WEAK]IMPORT __mainIMPORT SystemInitLDR R0, &#61;SystemInitBLX R0 LDR R0, &#61;__mainBX R0ENDP

找到上面代码中所有AREA行&#xff0c;AREA在ARM中是段标识指令&#xff08;具体的用法可以去查看指令手册&#xff09;&#xff0c;我们可以看到段被分成了几种&#xff1a;DATA段&#xff08;一般READWRITE就是DATA&#xff09;&#xff0c;CODE段。这些段的属性也都有标识出来。这些属性是我们链接脚本链接的依据。

下面是一个链接脚本&#xff0c;很短

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************LR_IROM1 0x00000000 0x00040000 { ; 定义一个加载时域&#xff0c;域基址&#xff1a;0x00000000&#xff0c;域大; 小为 0x00040000&#xff0c;对应实际 Flash 的大小ER_IROM1 0x00000000 0x00040000 { ; 定义一个运行时域&#xff0c;第一个运行时域必须和加载; 时域起始地址相同&#xff0c;否则库不能加载到该时域的; 错误&#xff0c;其域大小一般也和加载时域大小相同*.o (RESET, &#43;First) ; 将 RESET 段最先加载到本域的起始地址外&#xff0c;即; RESET 的起始地址为 0&#xff0c;RESET 存储的是向量表.ANY (&#43;RO) ; 加载所有匹配目标文件的只读属性数据&#xff0c;包含&#xff1a;; Code、RW-Code、RO-Data。}RW_IRAM1 0x10000000 0x00008000 { ; 定义一个运行时域&#xff0c;域基址&#xff1a;0x10000000&#xff0c;域大; 小为 0x00008000&#xff0c;对应实际 RAM 大小* (&#43;RW &#43;ZI) ; 加载所有区配目标文件的 RW-Data、ZI-Data; 这里也可以用.ANY 替代*}
}

上面的注释里面有两个词&#xff1a;加载时域、运行时域&#xff0c;注意断句要断好&#xff0c;加载时域就是代码被烧录后在存储空间中的状态&#xff08;至于为什么叫做加载时域&#xff0c;因为在嵌入式中程序是要被加载到内存的&#xff0c;只是在单片机这里有点特殊&#xff0c;加载域就是存储域&#xff09;&#xff0c;运行时域就是程序运行时代码在存储空间中的状态。
理解了上面两个域之后&#xff0c;我们再来看这个链接脚本&#xff0c;它定义了一个大的加载时域&#xff0c;也就是程序在运行前会被加载到什么地方&#xff08;在单片机中&#xff0c;它就在原地不动&#xff09;&#xff0c;加载时域下面有两个运行时域&#xff0c;也就是在运行的时候这两个域中的代码会被送到的地方。
到这里就差不多了&#xff0c;可以仔细看看代码&#xff0c;如果我有理解错误的地方&#xff0c;请在评论区留言&#xff0c;非常感谢。


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鲁毅-beyond_512
这个家伙很懒,什么也没留下!
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