Linux系统移植：官板uboot修改（上）

基于官方 uboot 进行修改&＃xff0c;适配原子开发板

一、添加开发板配置文件

在 configs 下拷贝 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 文件重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig

修改 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中的内容如下&＃xff1a;

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS&＃61;"IMX_CONFIG&＃61;board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM&＃61;y
CONFIG_ARCH_MX6&＃61;y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC&＃61;y
CONFIG_CMD_GPIO&＃61;y


主要修改第一行的参数&＃xff08;配置文件路径&＃xff09;和第四行的变量名称

二、添加开发板头文件

复制 include/configs/mx6ullevk.h&＃xff0c;重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h 在该文件夹下做开发板头文件

修改一下头文件的宏&＃xff1a;

如果要使能或者禁止 uboot 的某些功能&＃xff08;裁剪 uboot&＃xff09;&＃xff0c;在该文件里面做修改即可&＃xff0c;该文件里面一些参数功能如下&＃xff1a;

• PHYS_SDRAM_SIZE&＃xff1a;板子 DRAM 的大小

• CONFIG_DISPLAY_CPUINFO&＃xff1a;uboot 启动的时候可以输出 CPU 信息

• CONFIG_SYS_MALLOC_LEN &＃xff1a;malloc 内存池大小&＃xff0c;这里设置为 16MB

• CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F&＃xff1a;定义该宏后&＃xff0c;board_init_f 函数就会调用 board_early_init_f 函数

• CONFIG_BOARD_LATE_INIT&＃xff1a;定义后 board_init_r 函数就会调用 board_late_init 函数

• CONFIG_MXC_UART_BASE&＃xff1a;串口寄存器基地址&＃xff0c;这样 uboot 可以操作串口的寄存器&＃xff0c;初始化串口以及通过串口打印消息&＃xff0c;IMX 串口地址如下&＃xff1a;

  

• CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR&＃xff1a;EMMC 所使用接口的寄存器基地址&＃xff0c;也就是 USDHC2 的基地址

• CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM&＃xff1a;表示 USDHC 数量

• IIC 相关宏&＃xff1a;
  

• 如果使用 NAND 的话&＃xff0c;可以对 NAND 的分区设置&＃xff0c;设置宏如下&＃xff1a;
  

  NAND 分区如下&＃xff1a;
  

  这里可以修改代码调整的&＃xff0c;我们没用到就不管了

• CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS&＃xff1a;定义了一些环境变量&＃xff0c;使用 MfgTool 烧写系统时候会用到这里面的环境变量
  

• CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS&＃xff1a;也是设置一些环境变量
  

• CONFIG_BOOTCOMMAND&＃xff1a;此宏就是设置环境变量 bootcmd 的值

  

• 下面一段设置命令 memtest 相关宏定义&＃xff1a;使能命令 memtest&＃xff0c;设置 memtest 测试的内存起始地址和内存大小

• CONFIG_SYS_LOAD_ADDR&＃xff1a;表示 linux kernel 在 DRAM 中的加载地址&＃xff0c;也就是 linux kernel 在 DRAM 中的存储首地址&＃xff0c;CONFIG_LOADADDR&＃61;0X80800000

• CONFIG_SYS_HZ&＃xff1a;系统时钟频率

• CONFIG_STACKSIZE&＃xff1a;栈大小

• CONFIG_NR_DRAM_BANKS&＃xff1a;DRAM BANK 的数量

• PHYS_SDRAM&＃xff1a;DRAM 控制器**&＃xff08;MMDC0&＃xff09;**所管辖的 DRAM 范围起始地址&＃xff0c;也就是 0X80000000

• CONFIG_SYS_SDRAM_BASE&＃xff1a;DRAM 的起始地址

• CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR&＃xff1a;内部 IRAM 的起始地址(也就是 OCRAM 的起始地址)&＃xff0c;为 0X00900000

• CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE&＃xff1a;内部 IRAM 的大小

• CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET&＃xff1a;初始 SP 偏移

• CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR&＃xff1a;初始 SP 地址

• CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV&＃xff1a;默认的 MMC 设备&＃xff0c;这里默认为USDHC2&＃xff0c;也就是 EMMC

• CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART&＃xff1a;模式分区&＃xff0c;默认为第 0 个分区

• CONFIG_MMCROOT&＃xff1a;设置进入 linux 系统的 根文件系统 所在的分区&＃xff0c;这里设置为 “/dev/mmcblk1p2”&＃xff0c;也就是 EMMC 设备的第 2 个分区。第 0 个分区保存 uboot&＃xff0c;第 1 个分区保存 linux 镜像和设备树&＃xff0c;第 2 个分区为 Linux 系统的根文件系统

• CONFIG_ENV_SIZE&＃xff1a;环境变量大小&＃xff0c;默认为 8KB

• CONFIG_ENV_OFFSET&＃xff1a;环境变量偏移地址&＃xff0c;这里的偏移地址是相对于存储器的首地址。如果环境变量保存在 EMMC 中的话&＃xff0c;环境变量偏移地址为 12*64KB。如果环境变量保存在 SPI FLASH 中的话&＃xff0c;偏移地址为 768*1024。如果环境变量保存在 NAND 中的话&＃xff0c;偏移地址为 60<<20(60MB)&＃xff0c;并且重新设置环境变量的大小为 128KB

• USB相关宏&＃xff1a;
  

• 网口相关宏&＃xff1a;
  使能 dhcp、ping 等命令

  宏定义控制 dhcp、ping 等命令&＃xff0c;IMX_FEC_BASE 为 ENET 接口的寄存器首地址&＃xff0c;宏 CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 为网口 PHY 芯片的地址。宏 CONFIG_FEC_XCV_TYPE 为 PHY 芯片所使用的接口类型

• 其他配置宏&＃xff1a;
  

  CONFIG_VIDEO 宏用于开启 LCD

  CONFIG_VIDEO_LOGO 使能 LOGO 显示

  CONFIG_CMD_BMP 使能 BMP 图片显示指令&＃xff0c;可以在 uboot 中显示图片

三、添加开发板板级文件

每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件&＃xff0c;比如开发板上外设驱动文件等&＃xff0c;NXP 板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下&＃xff0c;我们复制 mx6ullevk&＃xff0c;将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc

将其中的 mx6ullevk.c 文件重命名为 mx6ull_alientek_emmc.c&＃xff0c;然后对该目录下板级文件做进一步修改&＃xff1a;

3.1 修改 Makefile 文件

修改文件名称为 mx6ull_alientek_emmc.o

obj-y :&＃61; mx6ull_alientek_emmc.oextra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :&＃61; plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $&＃64;


3.2 修改 imximage.cfg 文件

将 imximage.cfg 中的下面

PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000


改成

PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000


就是改文件路径

3.3 修改 Kconfig 文件

修改 Kconfig 文件&＃xff0c;修改关联文件名称&＃xff0c;修改后如下

if if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMCconfig SYS_BOARDdefault "mx6ull_alientek_emmc"config SYS_VENDORdefault "freescale"config SYS_SOCdefault "mx6"config SYS_CONFIG_NAMEdefault "mx6ull_alientek_emmc"endif


3.4 修改 MAINTAINERS 文件

修改 MAINTAINERS 文件的相关目录文件名称&＃xff0c;修改后的内容如下

MX6ULLEVK BOARD
M: Peng Fan <peng.fan&＃64;nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h


四、修改 uboot 图形界面配置文件

因为 uboot 是支持图形界面配置的&＃xff0c;修改一下方便后面配置&＃xff0c;修改 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig&＃xff0c;添加如下内容&＃xff1a;

config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMCbool "Support mx6ull_alientek_emmc"select MX6ULLselect DMselect DM_THERMAL


位置如下&＃xff1a;

在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容&＃xff1a;

source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"


添加后如下&＃xff1a;

五、编译修改后 uboot

在 uboot 根目录下新建一个名为 boot_build.sh 的 shell 脚本&＃xff0c;用于编译&＃xff0c;脚本添加内容如下&＃xff1a;

#!/bin/bash
make ARCH&＃61;arm CROSS_COMPILE&＃61;arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH&＃61;arm CROSS_COMPILE&＃61;arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make V&＃61;1 ARCH&＃61;arm CROSS_COMPILE&＃61;arm-linux-gnueabihf- -j16


给予 boot_build.sh 可执行权限&＃xff0c;然后运行脚本来完成编译

chmod 777 boot_build.sh
./boot_build.sh


执行完成编译后如下&＃xff1a;

下载 uboot.bin 到 SD 卡&＃xff0c;插卡观察 我们修改后的 U-Boot&＃xff1a;