控制层接受类时不接收指定参数_讲解三菱PLC如何通过RS485控制变频器

需要的硬件&＃xff1a;三菱FX3G型PLC&＃xff0c;485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾&＃xff0c;触摸屏(MT6071IP)。

需要了解内容&＃xff1a;PLC通信协议&＃xff0c;发送指令&＃xff0c;变频器通信参数设置。

1接线

接线较为简单&＃xff0c;将FX3G-485-BD模块插在PLC上&＃xff0c;将SDB和RDB短接&＃xff0c;SDA和RDA短接&＃xff0c;在变频器上485&＃43;端子引出导线接到模块的SDA和RDA上&＃xff0c;在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上&＃xff0c;采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送&＃xff0c;发送的时候不能读取。

接线图

2变频器参数设置

将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定&＃xff0c;在P00组上P00.01运行指令通道改为2&＃xff1a;通讯运行指令通道(缺省值0)&＃xff0c;P00.07B频率指令选择8&＃xff1a;MODBUS通讯设定(缺省2)&＃xff0c;P00.09设定源组合方式1:B,当前频率设定为B频率指令。

通讯参数的设置&＃xff0c;在P14组&＃xff0c;P14.00将变频器的站号设为1&＃xff0c;P14.01波特率设为9600&＃xff0c;P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。

3 PLC通讯参数的设定

PLC参数的设定有两种方法“

1是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):

PLC系统参数设置

2采用程序设定&＃xff1a;

梯形图参数设置

M8161&＃61;1,为8位运算&＃xff0c;意思就是忽略高8位只传送数据的低8位&＃xff0c;为什么这么做后面会说到。MOV HOC88 D8210是指定通讯格式&＃xff0c;它是怎么算出来的&＃xff0c;我们看下D8120内容&＃xff1a;

D8120内容

D8210是一个16位的数据&＃xff0c;根据设定的参数来算计算&＃xff0c;比如上述程序的H0C88是怎么来的&＃xff0c;看下通讯方式是&＃xff0c;波特率9600&＃xff0c;7位数据长度&＃xff0c;无奇偶校验&＃xff0c;停止位是2&＃xff0c;控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)&＃xff1a;

通讯参数计算

4相关指令

串行数据发送RS&＃xff0c;16进制转换为ASCII码ASCI&＃xff0c;ASCII码转换为16进制数HEX.

RS&＃xff1a;该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信&＃xff0c;从而执行数据的发送和

接收的指令。

RS举例

RS指令用于指定从FX可编程控制器发出的发送数据的起始软元件和数据点数&＃xff0c; 以及保存接收数据的起始软元

件&＃xff0c; 和可以接收的最大点数&＃xff0c;编程按照下列要领&＃xff1a;

发送指令

接受指令

ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256 种可能的字符&＃xff0c;MODBUS协议有两种传输模式&＃xff0c;ASCII和RTU模式&＃xff0c; 本次变频器采用ASCII模式传输信号&＃xff0c; 上一章的HMI控制变频器采用的就是RTU模式。因此采用ASCII模式&＃xff0c; 所以数据格式M8161选择8位数据模式。

5 PLC程序

程序大致分为4部分

5.1 变频器功能说明

采用ASCII模式传输数据&＃xff0c;在 ASCII 模式中&＃xff0c;帧头为“&＃xff1a;”(“0x3A”),帧尾缺省为“CRLF”(“0x0D”“0x0A”)。在 ASCII 方式下&＃xff0c;除了帧头和帧尾之外&＃xff0c;其余的数据字节全部以 ASCII 码方式发送&＃xff0c;先发送高 4 位位元组&＃xff0c;然后发送低 4位位元组。ASCII 方式下数据为 8 位长度。对于‘A’~‘F’&＃xff0c;采用其大写字母的 ASCII 码。此时数据采用 LRC校验&＃xff0c;校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。

MODBUS报文

ASCII 帧的标准结构

MODBUS对变频器功能说明&＃xff1a;

功能说明

6程序

程序可以分5部分

6.1通讯设定

就是第3PLC通讯参数的设定的梯形图

6.2 ASCII码转换

ASCII码转换

根据ASCII 帧的标准结构将数据转换为ASCII码&＃xff0c;

起始符START:3AH

地址Address&＃xff1a;就是站号&＃xff0c; 两个ASCII码组成&＃xff0c; 例如站号1&＃xff0c; 地址就是01H&＃xff0c; 转成ASCII码就是30&＃xff0c;31&＃xff0c; PLC监控&＃xff1a;

程序中显示的是10进制。

功能码Function&＃xff1a;就是要写入数据还是读取数据&＃xff0c;由两个ASCII码组成&＃xff0c;写入是06H&＃xff0c; 读取是03H。

功能码地址&＃xff1a;就是写入或读取的地址&＃xff0c;由两个ASCII码组成。

数据内容DATA&＃xff1a;就是要写入或读取的数据内容&＃xff0c; 由2n个ASCII码组成。

LRC校验值&＃xff1a;LRC检查码&＃xff0c;由两个ASCII码组成

结束符END&＃xff1a;END Hi&＃61;0DH, END Lo&＃61;0AH。

RS D0 K17 D50 D15 这条指令就是发送以上内容的&＃xff0c;D0起始符&＃xff0c; D1D2地址&＃xff0c;D3D4功能码&＃xff0c;D5D6命令码高位地址&＃xff0c;D7D8命令码低位地址&＃xff0c;D9D10数据内容高位地址&＃xff0c;D11D12数据内容低位地址&＃xff0c;D13D14LRC检查码&＃xff0c;D15D16结束符。

6.3 写入数据

写入数据

M8122是送信指令&＃xff0c; 表示在发送信息&＃xff0c;ASCI D200 D500 K4.D200为频率数据&＃xff0c; 将D200数据转换成ASCII&＃xff0c; 例如D200&＃61;0ABCH,K4就表示D500&＃61;0&＃xff0c;D501&＃61;A,D502&＃61;B&＃xff0c;D503&＃61;C,只转换4位。

D101站号&＃xff0c;D102功能码&＃xff0c;D103D104功能码高低位地址&＃xff0c;D105D106数据内容。

根据变频器的MODBUS功能&＃xff0c; 我们知道写入频率的地址是2001H&＃xff0c; 因此高位20H传到D103,低位01H传到D104,然后将频率值传送到D105D106&＃xff0c; 传送完毕LRC值复位。

这样就完成了写的功能&＃xff0c; 变频器的正反停功能根据上表依次编程。

6.4 读取数据

由于采用半双工工作&＃xff0c; 写入和读取不能同时进行&＃xff0c;

数据读取

意思就是读取数据时&＃xff0c; 必须在送信、 回信、写入指令意外完成。查看变频器功能表&＃xff0c; 读取频率的地址是3000H。