基于STM32CubeProg、『SerialWireViewer』SWO打印输出

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作者 | strongerHuang

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本文原创首发于公众号『嵌入式专栏』&＃xff0c;为《printf系列教程》的一篇&＃xff0c;后台回复“printf系列教程”更多该系列更多内容。

1写在前面

SWD&＃xff1a;Serial Wire Debug&＃xff0c;串行线调试

SWO&＃xff1a;Serial Wire Output&＃xff0c;串行线输出

SWV&＃xff1a;Serial Wire Viewer&＃xff0c;串行线查看器

ITM&＃xff1a;Instrumentation Trace Macrocell&＃xff0c;指令跟踪微单元。

SWO串行线输出是单引脚、异步串行通信&＃xff0c;可在Cortex-M3/M4/M7上使用&＃xff0c;并由主调试器探测支持。

它是利用Cortex内核中ITM模块来实现此功能。

连接引脚&＃xff1a;

SWO输出&＃xff0c;需要一根SWO&＃xff08;引脚&＃xff09;线&＃xff0c;同时需要借助SWV&＃xff08;查看器&＃xff09;查看数据&＃xff0c;我打算整理多种查看方法&＃xff1a;

·基于Keil的『Debug(printf)Viewer』

·基于IAR的『Terminal IO』

·基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』

·基于J-Link的『SWO Viewer』

·基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』

本文主要是第三种基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』&＃xff0c;会结合STM32&＃xff0c;ST-link工具讲述相关配置。

想更加了解ITM&＃xff0c;请参看《printf系列教程03》中第二章节<关于ITM>。

2SWO引脚配置

SWO引脚可以理解为UART的Tx引脚&＃xff0c;如果不连接此引脚&＃xff0c;则&＃xff08;SWV&＃xff09;终端不会接收打印信息。

对于STM32而言&＃xff0c;只要是Cortex-M3/M4/M7内核的MCU都有SWO引脚。

而Cortex-M0则没有此项功能&＃xff0c;包含STM32F0、STM32L0和STM32G0等。

在STM32CubeMX工具中&＃xff0c;Debug选项进行如下配置即可。

3SWO输出代码

在STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』显示打印信息 和 ST-LINK Utility类似&＃xff0c;与Keil、IAR差异在于&＃xff1a;显示的位置不同&＃xff0c;MCU中代码其实一样。

3.1 重定义fputc

和UART实现printf打印输出区别就是&＃xff1a;将重定义代码中UART发送字符&＃xff0c;改为ITM发送字符。

int fputc(int ch, FILE *f)
{ITM_SendChar(ch);return ch;
}


ITM_SendChar说明

这个函数位于core_cm3.h&＃xff08;或cm4 cm7&＃xff09;中&＃xff0c;直接调用即可。

修改ITM端口

比如&＃xff1a;修改成使用ITM端口1&＃xff0c;修改该函数对应值即可&＃xff1a;

提示&＃xff1a;若软件修改了ITM端口&＃xff0c;需要使能对应ITM刺激(Stimulus)端口才能正常打印输出。

4SWV终端配置及输出

显示终端就是STM32CubeProg这个上位机软件。

STM32CubeProg下载地址&＃xff1a;

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

(公号不支持外链接&＃xff0c;请复制链接到浏览器打开&＃xff09;

推荐阅读我的文章&＃xff1a;STM32CubeProg介绍、下载、安装和使用教程

烧写程序到MCU&＃xff0c;通过ST-Link连接&＃xff0c;打开STM32CubeProg软件&＃xff0c;从菜单进入SWV&＃xff1a;

配置时钟和使能ITM端口&＃xff1a;

提示&＃xff1a;ITM端口默认使用port0&＃xff0c;也可修改软件&＃xff08;见上面软件&＃xff09;&＃xff0c;实现0~31任意端口。

4.1 输出效果

提示&＃xff1a;

1.CPU时钟必须相同&＃xff1b;

2.ITM端口号&＃xff0c;软件和查看器&＃xff08;SWV&＃xff09;配置须一致&＃xff1b;

5下载

为方便大家理解&＃xff0c;提供源码工程下载&＃xff0c;参考代码&＃xff1a;

STM32F103&＃xff08;HAL&＃xff09;_SWO

STM32F411&＃xff08;HAL&＃xff09;_SWO

百度网盘&＃xff1a;

https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA

提取码&＃xff1a;nbd3

提示&＃xff1a;

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6

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3.本文收录于公众号『嵌入式专栏』&＃xff0c;关注微信公众号回复【printf系列教程】即可查看全系列教程。  

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