计算机控制系统知识点整理
第一章
1、计算机检测系统的主要特点:由于该系统的信号采集与处理都是在计算机上完成的,不需要专用的二次仪表。该系统响应快,实时性好,可靠性高,且直观和稳定,为在线控制铜液中氧含量提供了手段。P2
2、气烧石灰窑计算机控制系统的特点;两个监控站相互冗余,大大提高了系统的可靠性。
3、企业综合计算机控制系统的特点:是一个多级的计算机控制系统,它不仅具有过程控制的功能,而且将生产管理控制集成在一起,实现了管理-控制一体化。
4、计算机控制系统分类:
(1)操作指导控制系统
(2)直接数字控制系统DDC
(3)监督控制系统SCC
(4)集散控制系统DCS
(5)现场总线控制系统FCS
(6)计算机集成制造系统CIMS
要了解这些控制结构的优缺点(考选择)P4-8
5、计算机控制系统的特点;
(1)计算机控制系统是模拟和数字的混合系统
(2)在计算机控制系统中,控制规律是由计算机通过程序实现的,修改一个控制规律,只需修改程序,一般不对硬件电路进行改动,因此具有很大的灵活性和适应性。
(3)计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能,能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4)计算机控制系统不是连续控制的,而是离散控制的。
(5)一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回路。(6)采用计算机控制系统,便于实现控制与管理一体化,使工业企业的自动化程度进一步提高。
6、执行器

稳态特性来表征。
8、工业控制机特点:高可靠性和可维修性好、环境适应性强、控制的实时性、完善的输入输出通道、丰富的软件、适当的计算精度和运算速度。
(工控机为什么会可靠?)
9、传统的控制形式的局限性:一、要求被控对象是精确的、时不变的,且是线性的;二是要求操作条件和运行环境是确定的,不变的。
10、现代控制策略主要有:自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、预测控制和智