机器人操作系统ROSIndigo入门学习（10）——使用rosed编辑ROS文件

1.1使用rosed.

rosed是rosbash套件的一部分&＃xff0e;它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径&＃xff0e;

用法&＃xff1a;

$ rosed [package_name] [filename]

例子&＃xff1a;

$rosed roscpp Logger.msg

如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具&＃xff0e;请参考Editor部分&＃xff0c;如果你不知道怎样使用vim,点击这里click here. &＃xff0e;

如果package中的文件名不是唯一的&＃xff0c;会列出一个菜单让你选择那个文件去编辑&＃xff0e;

1.2使用rosed的时候用Tab补全

这样的话你就可以轻松的看到package中的可以编辑的文件而不需要知道它的具体名字&＃xff0e;

用法&＃xff1a;

$ rosed [package_name] 

Example: 

$ rosed roscpp 

Empty.srv                   package.xml

GetLoggers.srv              roscpp-msg-extras.cmake

Logger.msg                  roscpp-msg-paths.cmake

SetLoggerLevel.srv          roscpp.cmake

genmsg_cpp.py               roscppConfig-version.cmake

gensrv_cpp.py               roscppConfig.cmake

msg_gen.py                  

1.3编辑

rosed的默认编辑工具是vim。ubuntu中默认安装了更加易上手的编辑器nano&＃xff0c;你可以通过编辑你的~/.bashrc文件添加如下环境变量来启用它&＃xff1a;

export EDITOR&＃61;&＃39;nano -w&＃39;

要设置默认编辑器可以在~/.bashrc文件中添加

export EDITOR&＃61;&＃39;emacs -nw&＃39;

注意&＃xff1a;改变.bashrc文件只会在新的终端中生效&＃xff0c;已经打开的终端不会看到变化&＃xff0e;

&＃xff08;需要source一下&＃xff09;

打开一个新的终端查看EDITOR是否已经定义;

$echo $EDITOR

nano -w

或者

emacs -nw