记录一次Hi3518E新添sensor的过程

使用的sensor是海思列表没有支持的SC2235，主要需要了解到这个sensor的配置已经地址（需要向sensor原厂要驱动sc2235_cmos.c sc2235_sensor_ctl.c  sc2235_1080p_line.ini vpss_attr_2235.c）编译为.so .a以供测试代码调用。

首先在ko加载时就要添加自己的sensor，./load3518e -a -sensor sc2235 -osmem 32 -total 64
在load3518e 脚本中的函数insert_sns()中添加自己sensor对应的地址。
否则会报错“Invalid sensor type”

问题1：
Unknown symbol in module, or unknown parameter(rmmod 执行失败，请忽视错误，开机第一次加载ko，会先删除rmmode，为空肯定报错)
operation not permitted
load3518e执行失败，ko插入失败
第一反应肯定是linux版本不匹配，嗯，事实上并不是，很可能是OS和MMZ的地址重叠了。
需要看你DDR内存大小，海思教程中的DDR是128MB的，如果你一样，那就跟着教程走就ok
不幸的是，我们的DDR是64MB，那么你可以参照下面的修改
setenv bootargs 'mem=32M cOnsole=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
saveenv
上面的修改就够了，以后的都按照默认走，我也顺带贴出来
SNS_TYPE=ar0230             # sensor type


mem_total=64;               # 64M, total mem
mem_start=0x80000000;       # phy mem start


os_mem_size=32;             # 32M, os mem
mmz_start=0x82000000;       # mmz start addr
mmz_size=32M;               # 32M, mmz size


MMZ地址肯定是从82000000开始的，OS最开始是从bootm 0x82000000启动的，但是启动后会回盖到0x80000000的 ，所以不用担心0x82000000重叠，正如文档所述，正常运行后的地址分配如图：
    DDR:                                                           
    
    -----|-------|  0x80000000   # Memory managed by OS.              
    32M  | OS    |                                                 
         |       |                                                 
    -----|-------|  0x82000000   # Memory managed by MMZ block anonymous.          
    32 M | MMZ   |                                                 
         |       |                                                 
    -----|-------|  0x84000000   # Memory managed by MMZ block jpeg.                       
一切顺利的话，lsmod会有如下显示:


Module                  Size  Used by    Tainted: P  
hi_mipi                22587  0 
hi3518e_adec            6546  0 
hi3518e_aenc           46989  0 
hi3518e_ao            105952  0 
hi3518e_ai            109706  1 hi3518e_aenc
hi3518e_aio            28363  0 
acodec                  8242  0 
piris                   3220  0 
pwm                     2471  0 
sensor_i2c              1501  0 
hi3518e_ive            76660  0 
hi3518e_jpege          51824  0 
hi3518e_h264e         172210  0 
hi3518e_chnl           33659  0 
hi3518e_venc          216283  2 hi3518e_jpege,hi3518e_h264e
hi3518e_rc             62388  0 
hifb                   72068  0 
hi3518e_vou           168985  1 hifb
hi3518e_vpss          261330  0 
hi3518e_viu           246389  1 hi3518e_vpss
hi3518e_isp           105606  4 piris,sensor_i2c,hi3518e_vpss,hi3518e_viu
hi3518e_vgs           127198  0 
hi3518e_region         66722  0 
hi3518e_tde           121855  2 hifb,hi3518e_region
hi3518e_sys            62048  2 hi3518e_vpss,hi3518e_viu
hi3518e_base           58109 21 hi3518e_adec,hi3518e_aenc,hi3518e_ao,hi3518e_ai,hi3518e_aio,acodec,hi3518e_ive,hi3518e_jpege,hi3518e_h264e,hi3518e_chnl,hi3518e_venc,hi3518e_rc,hifb,hi3518e_vou,hi3518e_vpss,hi3518e_viu,hi3518e_isp,hi3518e_vgs,hi3518e_region,hi3518e_tde,hi3518e_sys
hi_media                5801  6 hi_mipi,acodec,pwm,hifb,hi3518e_tde,hi3518e_base
mmz                    22400  6 hi3518e_ao,hi3518e_jpege,hi3518e_h264e,hi3518e_tde,hi3518e_sys,hi3518e_base
rtl8188eu             692341  0 

问题1：
由于是新sensor，跑海思自带的测试代码肯定会提示“This sensor type is not surpport!”
解决方案：
添加新sensor的枚举类型 到typedef enum sample_vi_mode_e {}SAMPLE_VI_MODE_E；
并根据自己sensor的参数正确命名。

问题2：
最棘手的问题，get venc stream time out, exit thread
既然是新添加sensor，那么能出现这个超时问题一定就是视频摄入有问题了，最主要的结构在sample_common_vi.c 的combo_dev_attr_t结构体。
你要对照sensor厂商给的ini配置，参照其他厂商的形式为你的sensor写一个此结构体的初始化代码。当然我们的是CMOS3V3的，直接使用如下初始化结构：
combo_dev_attr_t MIPI_CMOS3V3_ATTR =
{
    /* input mode */
    .input_mode = INPUT_MODE_CMOS_33V,
    {
        
    }
};

执行sample_venc之后，选择一个选项，h264的流就出现在执行目录下了，直接用vlc打开。
如果想要转为网络的rtsp流，那需要改sample代码将这些流重新打包，并使用rtsp流发布出来。