I.MX6ULL—使用C语言点亮LED灯

在虚拟机中打开vscode软件&＃xff0c;新建一个LEDC的文件夹&＃xff0c;并保存工作区。
在LEDC文件夹中新建start.s main.c main.h三个文件

srart.s

.global _start /* 全局标号 *//** 描述&＃xff1a; _start函数&＃xff0c;程序从此函数开始执行&＃xff0c;此函数主要功能是设置C* 运行环境。*/
_start:/* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零&＃xff0c;也就是cpsr的M0~M4 */orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp, &＃61;0X80200000 /* 设置栈指针 */b main /* 跳转到main函数 */


main.c

/**************************************************************
文件名 : mian.c
作者 : 果果小师弟
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U开发板裸机实验2 C语言点灯使用C语言来点亮开发板上的LED灯&＃xff0c;学习和掌握如何用C语言来完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2021-07-04 19:48:43 果果创建
**************************************************************/
#include "main.h"/** &＃64;description : 使能I.MX6U所有外设时钟* &＃64;param : 无* &＃64;return : 无*/
void clk_enable(void)
{CCM_CCGR0 &＃61; 0xffffffff;CCM_CCGR1 &＃61; 0xffffffff;CCM_CCGR2 &＃61; 0xffffffff;CCM_CCGR3 &＃61; 0xffffffff;CCM_CCGR4 &＃61; 0xffffffff;CCM_CCGR5 &＃61; 0xffffffff;CCM_CCGR6 &＃61; 0xffffffff;
}/** &＃64;description : 初始化LED对应的GPIO* &＃64;param : 无* &＃64;return : 无*/
void led_init(void)
{/* 1、初始化IO复用 */SW_MUX_GPIO1_IO03 &＃61; 0x5; /* 复用为GPIO1_IO03 *//* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性 *bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/SW_PAD_GPIO1_IO03 &＃61; 0X10B0; /* 3、初始化GPIO */GPIO1_GDIR &＃61; 0X0000008; /* GPIO1_IO03设置为输出 *//* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平&＃xff0c;打开LED0 */GPIO1_DR &＃61; 0X0;
}/** &＃64;description : 打开LED灯* &＃64;param : 无* &＃64;return : 无*/
void led_on(void)
{/* * 将GPIO1_DR的bit3清零 */GPIO1_DR &&＃61; ~(1<<3);
}/** &＃64;description : 关闭LED灯* &＃64;param : 无* &＃64;return : 无*/
void led_off(void)
{/* * 将GPIO1_DR的bit3置1*/GPIO1_DR |&＃61; (1<<3);
}/** &＃64;description : 短时间延时函数* &＃64;param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数&＃xff0c;模式延时)* &＃64;return : 无*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{while(n--){}
}/** &＃64;description : 延时函数,在396Mhz的主频下* 延时时间大约为1ms* &＃64;param - n : 要延时的ms数* &＃64;return : 无*/
void delay(volatile unsigned int n)
{while(n--){delay_short(0x7ff);}
}/** &＃64;description : mian函数* &＃64;param : 无* &＃64;return : 无*/
int main(void)
{clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */led_init(); /* 初始化led */while(1) /* 死循环 */{ led_off(); /* 关闭LED */delay(500); /* 延时大约500ms */led_on(); /* 打开LED */delay(500); /* 延时大约500ms */}return 0;
}


main.h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
/*************************************
文件名 : main.h
作者 : 果果小师弟
版本 : V1.0
描述 : 时钟GPIO1_IO03相关寄存器地址定义。
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2021-07-04 19:46:32 果果创建
*************************************//* * CCM相关寄存器地址 */
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)/* * IOMUX相关寄存器地址 */
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)/* * GPIO1相关寄存器地址 */
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)#endif

2、编写Makefile

objs :&＃61; start.o main.oledc.bin : $(objs)arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 $^ -o ledc.elfarm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $&＃64;arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis%.o:%.carm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $&＃64; $< %.o:%.sarm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $&＃64; $<clean:rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis


编写好Makefile文件后就可以在终端输入make指令来编译代码

编译没有错误后&＃xff0c;会生成ledc.bin ledc.dis ledc.elf main.o start.o五个文件。

这里选择SD卡的模式。

首先要将imxdownload文件复制到工程文件LEDC中。你可以用命令行复制&＃xff0c;也可以用鼠标右键复制都可以。如下图所示&＃xff1a;

cp ../1_leds/imxdownload ./


将SD卡插入电脑
要保证ubuntu正确识别到SD卡。
然后使用ls /dev/sd* -l查看SD卡设备

ls /dev/sd* -l


可以判断出SD卡设备为sdb

然后使用./imxdownload led.bin /dev/sdb命令向SD卡烧录ledc.bin文件。

./imxdownload ledc.bin /dev/sdb


烧录完成&＃xff0c;拔掉SD卡&＃xff0c;将SD卡插入到开发板中&＃xff0c;接入电源&＃xff0c;按下复位按键。之后就可以观察到LED每隔一秒钟闪烁一次。