关于mysql查询语句的问题

有一张表结构大概如下
id name parentid rank
1 a null 1
2 b null 1
3 c null 1
4 d 1 2
5 e 1 2
6 f 2 2
7 g 6 3
这张表是设计成父子项存到一张表里了，现在想通过查询将他们呈现成父项和自己的子项挨在一起
1 a null 1
4 d 1 2
5 e 1 2
2 b null 1
6 f 2 2
7 g 6 3
3 c null 1
这种sql要怎么写