仿人机器人：逼真到了什么地步？

仿人机器人是近几年机器人业界日益吸引眼球的一个细分领域。仿人机器人与人之间的外形差异越来越小，有时候甚至达到了以假乱真的地步。

英国：智能机器人Sophia加入“早安英国”节目

David Hanson博士开发的智能仿人机器人Sophia近期进入“早安英国（Good Morning Britain）”节目，其流畅的语音对话和面部表情，让很多观众感到震惊，甚至让人对智能技术感到害怕。

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结合与人对话的节奏，Sophia的面部表情已经相当协调和逼真。如果再加上长发和头饰，相信很多人第一眼难以看出这是一款机器人。

中国：智能机器人佳佳采访美国科技大伽

由中科大开发的美女机器人佳佳是中国在仿人机器人方面的优秀代表。佳佳以中科大的五名美女为原型，拥有充满中国元素的外表和容姿。语音交互过程中的面部表情也做得非常精细。

中国机器人&＃8221;佳佳&＃8221;变身记者首次采访美国科技大咖_腾讯视频https://v.qq.com/x/page/s039671aigd.html

佳佳的形象还有下面的版本，一种恬静优雅的中国美。

日本：石黑浩研发的各种仿人机器人

石黑浩是日本仿人机器人领域的鼻祖级人物，迄今为止研发了各种仿人机器人。

ERICA

ERICA（ERato Intelligent Conversational Android）是一个使用语音识别技术与人进行自然对话的机器人，带有语音识别、语音合成、动作识别、动作生成方面的技术。外观上参考了众多美女的特征，通过参考合成图像制作而成。

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Erica还有其他的装扮形象。

Geminoid-F

这是一款可以远程操纵的仿人机器人，拥有眨眼、微笑、皱眉等65种不同面部表情，皮肤由柔软的硅胶研制，肤色极其逼真，更能像真人一样发声、对话、唱歌。

Geminoid-F曾经登上日本话剧《樱花恋》。在《樱花恋》中，Geminoid-F一身黑色装扮，上穿黑色低圆领衬衫，下穿与上身浑然一体的黑色裤子。在舞台上可以说话，会微笑，会眨眼，胸部还像真人呼吸一样不停起伏。

Geminoid-F还成了电影《再见（Sayonara）》中的角色。在电影中，Geminoid-F与演员布莱耶丽·朗联合出演。该片以日本核电站核反应堆“堆芯熔毁”为背景展开，Geminoid-F作为机器人护理人员悉心照顾一名患有致命疾病的女孩，对其忠心不二，让很多观众为之动颜。

NHK女主播Repliee Q2仿人机器人

由于一般人在当机器人模型的时候会有些不自然。这次，石黑教授挑选了在众人的视线中面不改色心不慌的NHK女主播藤井彩子为原型模特制作了一款女优机器人（Actroid），而且制作的过程也在NHK进行了播放。现在的机器人形象和原型有一些改变。

松子仿人机器人

这是日本电视台“松子×松子”娱乐节目中模仿主持人Matsuko Deluxe制作的一款机器人，极大的助推了节目的人气和收视率。石黑教授还亲自担任了该节目的节目指导。

Androidol U

Androidol 是一个人造词语，就是“Android（仿人机器人）”加上“Idol（偶像）”的合成，即“仿人机器人偶像”。Androidol U是通过“偶像培养”手法把石黑研究室开发的女性仿人机器人“U”通过网络和现实的途径培养成仿人机器人偶像。

Androidol U通过动画与客户进行双向互动，并构筑自主性的对话系统。现在Androidol U已经存储有4000种对话类型，可以回答一般人的大约40%的问题。以后会通过交流逐渐积累，提高回答的精度，同时增强主动会话的要素。

Geminoid-HI1仿人机器人

石黑教授除了模仿别人，还特地模仿自己制作了机器人Geminoid-HI1。看起来是不是很逼真？哪个是本尊？哪个是拟真？能看出来吗？

不仅如此。为了和制作出来的机器人保持高度一致，这位教授还特地对自己的斑点、皱纹等做了整容，俨然一副与机器人同呼吸共命运陪到底的样子。

随着材料、控制、仿生、语音处理等技术的快速发展，相信仿人机器人会继续向人靠近，包括外形、语音、动作以及情绪。毫无疑问，我们将在不知不觉中进入一个以假乱真的世界。

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