第十八期AndroidGPS原理分析《手机就是开发板》

https://blog.csdn.net/aggresss/article/details/54318662

如果想对Android的整个框架有一个更深层次的感性认识&＃xff0c;我们还需要抓住一个点去研究一下。Android按照模块分成很多个系统&＃xff0c;比如Audio&＃xff0c;Video Out&＃xff0c;Camera&＃xff0c;Phone&＃xff0c;WIFI&＃xff0c;Blue Tooth&＃xff0c;Light&＃xff0c;Battery&＃xff0c;Input&＃xff0c;Codec&＃xff0c;3D accelerator&＃xff0c;Vibrator&＃xff0c;Sensor&＃xff0c;Alarm&＃xff0c;Gps。
分析了一下这些模块&＃xff0c;发现GPS模块是相对简单的一个模块&＃xff0c;比较适合拿来做初学的分析&＃xff0c;这一期我们就来分析一下Android中GPS的工作原理&＃xff0c;然后我们做几个和GPS相关的实验。
GPS(Global Positioning System), 即全球定位系统&＃xff0c;它是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。随着全球性空间定位信息应用的日益广泛&＃xff0c;GPS提供的全时域、全天候、高精度定位服务将给空间技术、地球物理、大地测绘、遥感技术、交通调度、军事作战以及人们的日常生活带来巨大的变化和深远的影响。
我们手机中内置的是一个GPS信号接收机&＃xff0c;通过接收卫星产生的测距信号确定三维位置。从设备驱动的角度来看GPS接收机&＃xff0c;就相当于一个定时输出的UART&＃xff0c;所以从驱动的角度来讲想对简单&＃xff0c;可以看做一个只有输出没有输出的驱动就好了。它的输出格式为NMEA 0183。
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会&＃xff08;National Marine Electronics Association &＃xff09;为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM&＃xff08;Radio Technical Commission for Maritime services&＃xff09;标准协议。

NMEA-0183数据实例1如下&＃xff1a;
$GPGGA,092750.000,5321.6802,N,00630.3372,W,1,8,1.03,61.7,M,55.2,M,,*76
$GPGSA,A,3,10,07,05,02,29,04,08,13,,,,,1.72,1.03,1.38*0A
$GPGSV,3,1,11,10,63,137,17,07,61,098,15,05,59,290,20,08,54,157,30*70
$GPGSV,3,2,11,02,39,223,19,13,28,070,17,26,23,252,,04,14,186,14*79
$GPGSV,3,3,11,29,09,301,24,16,09,020,,36,,,*76
$GPRMC,092750.000,A,5321.6802,N,00630.3372,W,0.02,31.66,280511,,,A*43
$GPGGA,092751.000,5321.6802,N,00630.3371,W,1,8,1.03,61.7,M,55.3,M,,*75
$GPGSA,A,3,10,07,05,02,29,04,08,13,,,,,1.72,1.03,1.38*0A
$GPGSV,3,1,11,10,63,137,17,07,61,098,15,05,59,290,20,08,54,157,30*70
$GPGSV,3,2,11,02,39,223,16,13,28,070,17,26,23,252,,04,14,186,15*77
$GPGSV,3,3,11,29,09,301,24,16,09,020,,36,,,*76
$GPRMC,092751.000,A,5321.6802,N,00630.3371,W,0.06,31.66,280511,,,A*45

驱动程序通过解析NMEA数据可以分析出当前的坐标信息&＃xff0c;移动信息和卫星信息&＃xff0c;然后通过Android的结构框架逐层上报&＃xff0c;最后我们的APP就能获得当前的位置信息。
下面这张图列出了在Android系统中GPS系统是怎么实现的&＃xff1a;