AWS::Events::RuleInputTransformer如何在InputTemplate中包含双引号

我正在尝试创建规则作为管道cloudformation模板的一部分，但是在让InputTemplate正常工作时遇到了问题。

我希望我的通知看起来像这样...

  

管道“ MyPipeline”已成功完成。

我最初在模板中尝试了以下yml ...

InputTransformer:
InputPathsMap:
pipeline: "$.detail.pipeline"
InputTemplate: |
The pipeline "" has completed successfully.


这可以很好地验证，但是在创建堆栈时会出现以下错误...

  

目标MyTopic1的无效InputTemplate：[来源：
  （字符串）“管道“ null”已成功完成。”

但是，如果我尝试转义双引号

InputTemplate: |
"The pipeline \"\" has completed successfully."


然后就不会出错，但是反斜杠会出现在通知中，就像这样...

  

“管道\“ MyPipeline \”已成功完成。“

在InputTemplate中处理双引号的正确方法是什么？