ARM：嵌入式系统之WDT中断实验

提示：几乎每种处理器都支持特定的异常处理，中断也是异常的一种。

提示：本次实验我们需要做的是一个关于WDT中断实验，由于我缺少相关理论部分，就对理论不展开过多的解释。

文章目录

• WDT中断实验
• 前言
• 一、中断
• 二、WDT中断实验
• • 1.WDT是什么
  • 2、对上图的理解
• 三、实验代码
• 总结

本次是实验是关于WDT的中断实验。

提示：以下是本篇文章正文内容，仅供参考。

1、什么是 中断？

在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到 外部 / 内部 的紧急事件需要处理，暂时中断（中止）当前程序的执行，而转去为事件服务，待服务完毕，再返回暂停处（断点）执行原来的程序

2、什么是 中断源？

在处理器中，可以引起中断的信号叫做中断源。

3、中断的种类？

ARM处理器中有7种类型的异常，按照优先级的顺序，从高到低的顺序依次是：
复位异常（Reset）
数据异常（Data Abort）
快速中断异常（FIQ）
外部中断异常（IRQ）
预取异常（Prefetch Abort）
软件中断（SWI）
未定义指令异常（Undefined Instruction）

4、中断和异常的区别？

异常是从处理器被动接受异常的角度出发。
而中断具有主动向处理器申请的色彩。

1.WDT是什么

看门狗，又叫 WatchDog Timer（缩写WDT），是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗，一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零，如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就回给出一个复位信号到MCU，是MCU复位防止MCU死机。

看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。

硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。

2、对上图的理解

1、WTCON[0]
Reset enable / disable，复位信号使能端，1可以复位，0不可以复位。

2、WTCON[2]
Interrupt Generation，中断信息使能端，0禁止中断，1可以中断。

3、WTCON[4:3]
Clock Select，分频器。控制时钟频率，两位来控制分频比例。

4、WTCON[15:8]
Prescaler value, 预分频器选择，分频器范围在   2 8 − 1 \ 2^8-1  28−1，但实际值要+1，因为是从0开始的。

5、PCLK
默认66 mHZ。

6、WTDAT
WTDAT寄存器存储了一个固定值，每次执行完中断，重新赋值给WTCNT。

7、WTCNT
WTCNT的中断时间，每个时钟周期-1，直到减到0，又会重新从WTDAT中获取值。

题目：

1、查看用户手册，编写c程序1c.c，用c编写子程序vic0_init, 完成vic0第27号中断的初始化，子程序 wdt_init，完成wdt初始化，使得wdt每隔1秒发生中断一次，子程序clear_int清除wdt和vic中断，子程序led_init完成初始化led，led_on( char on)完成根据参数on的值控制led灯的亮灭（相应位为1点亮，0熄灭）。在汇编文件1s.S中编写子程序cpu_int_on,使能cpu中断（或直接在C中使用内联汇编）。中断处理子程序isr（c或汇编），调用led_on函数使4个led灯交替点亮和熄灭。在1c.c中编写主程序_start，分别调用上述子程序，使得wdt每秒发生一次中断，用来控制led灯交替点亮和熄灭。
代码如下（示例）：

答案

实验代码：

//led
#define gpj2con *((volatile unsigned*)0xe0200280)
#define gpj2dat *((volatile unsigned*)0xe0200284)
// wtchdog
#define wtd_con *(unsigned*)0xe2700000
#define wtd_dat *(unsigned*)0xe2700004
#define wtd_cnt *(unsigned*)0xe2700008
#define wtd_int_clr *(unsigned*)0xe270000c
//vic0int
#define vic0_int_select *(unsigned*)0xf200000c
#define vic0_int_enable *(unsigned*)0xf2000010
#define vic0_addr27 *(unsigned*)0xf200016c //0xf2000100+27*4=0xf200016c
#define vic0_vectaddress *(unsigned*)0xf2000f00
#define vic1_vectaddress *(unsigned*)0xf2100f00
#define vic2_vectaddress *(unsigned*)0xf2200f00
#define vic3_vectaddress *(unsigned*)0xf2300f00
void wtd_init(void );
void vic0_init( void );
void cpu_int_on( void );
void led_init( void);
void led( char );
void clear_int(void);
void __attribute__((interrupt)) isr(void);
char on=0xf;
void _start(void )
{
led_init();
vic0_init();
wtd_init();
cpu_int_on();
}
void wtd_init( void )
{
//clock wtdcon:[3:4]=0x3 [8:15]=0xff ==>4028HZ

wtd_con=wtd_con|(0x3<<3)|(0xff<<8);
//wtd_nt[0:15]=wtddat[0:15]=4028
wtd_cnt = 4028;
wtd_dat = 4028;
//wtdcon [0]=0 [2]=1
wtd_con = wtd_con&~0x1|(0x1<<2);
//start
wtd_con = wtd_con|(0x1<<5);
}
void vic0_init(void)
{
//vic0intselect[27]=0 vic0intenable[27]=1 vic0vectaddr27;
vic0_int_select = vic0_int_select & ~(0x1<<27); //IRQ
vic0_int_enable = vic0_int_enable | (0x1<<27);
vic0_addr27 = isr;
}
void led_init( void )
{
gpj2con = gpj2con & ~0xffff | 0x1111;
led(0x0);
}
void led( char on)
{
gpj2dat = gpj2dat & ~0xf | ~on;

}
void __attribute__((interrupt)) isr(void)
{
led(on);
on = on^0xf;
clear_int();
}
void cpu_int_on(void)
{
__asm__ __volatile__(
"mrs r0,cpsr\n"
"bic r0,r0,#0x80\n"
"msr cpsr,r0\n"
:
:
);
}
void clear_int(void)
{
vic0_vectaddress = 0x0;
vic1_vectaddress = 0x0;
vic2_vectaddress = 0x0;
vic3_vectaddress = 0x0;
wtd_int_clr = 0x0;
}


以上就是本次WDT中断实验的过程！

WDT中断实验很有意思，永远滴神！