本研究基于TI公司的DRV8825步进电机驱动芯片，将其与现有的双轴稳定平台集成，开发出一种具备自动测量功能的新型平台。该平台通过精确控制步进电机，实现了高精度的定位和测量，适用于多种精密测量和自动化应用场景。关键词：DRV8825，步进电机，双轴稳定平台，自动测量，精密控制 ... [详细]

本题库精选了Java核心知识点的练习题，旨在帮助学习者巩固和检验对Java理论基础的掌握。其中，选择题部分涵盖了访问控制权限等关键概念，例如，Java语言中仅允许子类或同一包内的类访问的访问权限为protected。此外，题库还包括其他重要知识点，如异常处理、多线程、集合框架等，全面覆盖Java编程的核心内容。 ... [详细]

在Spring与Ibatis集成的环境中，通过Spring AOP配置事务管理至服务层。当在一个服务方法中引入自定义多线程时，发现事务管理功能失效。若不使用多线程，事务管理则能正常工作。本文深入分析了这一现象背后的潜在风险，并探讨了可能的解决方案，以确保事务一致性和线程安全。 ... [详细]

本文介绍了一种基于最大匹配算法的简易分词程序的设计与实现。该程序通过引入哈希集合存储词典，利用前向最大匹配方法对输入文本进行高效分词处理，具有较高的准确率和较快的处理速度，适用于中文文本的快速分词需求。 ... [详细]

本文详细探讨了Java中String、StringBuffer和StringBuilder的区别及其适用场景。String表示不可变字符串，一旦创建后内容无法修改；而StringBuilder和StringBuffer则表示可变字符串，支持在创建后对内容进行修改。其中，StringBuffer是线程安全的，适用于多线程环境，而StringBuilder在单线程环境下性能更优。通过对比这三种类型的特性，文章旨在帮助开发者根据具体需求选择合适的字符串处理方式。 ... [详细]

Spring框架是Java Web开发中广泛应用的轻量级应用框架，以其卓越的功能和出色的性能赢得了广大开发者的青睐。本文为初学者提供了详尽的学习指南，涵盖基础概念、核心组件及实际应用案例，帮助新手快速掌握Spring框架的核心技术与实践技巧。 ... [详细]

在稀疏直接法视觉里程计中，通过优化特征点并采用基于光度误差最小化的灰度图像线性插值技术，提高了定位精度。该方法通过对空间点的非齐次和齐次表示进行处理，利用RGB-D传感器获取的3D坐标信息，在两帧图像之间实现精确匹配，有效减少了光度误差，提升了系统的鲁棒性和稳定性。 ... [详细]

本文探讨了在Android应用中实现动态滚动文本显示控件的优化方法。通过详细分析焦点管理机制，特别是通过设置返回值为`true`来确保焦点不会被其他控件抢占，从而提升滚动文本的流畅性和用户体验。具体实现中，对`MarqueeText.java`进行了代码层面的优化，增强了控件的稳定性和兼容性。 ... [详细]

2019年，独角兽企业高薪招聘Python工程师时特别关注工厂方法模式（Factory Method Pattern）。该模式通过定义一个创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。莫勇鹏老师深入解析了这一设计模式，并提供了丰富的应用实例，帮助开发者更好地理解和运用工厂方法模式，提升软件设计的灵活性和可扩展性。 ... [详细]

如何在 Java LinkedHashMap 中高效地提取首个或末尾的键值对？ ... [详细]

深入解析：使用C++实现Python字节数组（struct）的高效处理方法 ... [详细]

本文详细探讨了C语言中`extern`关键字的简易编译方法，并深入解析了预编译、`static`和`extern`的综合应用。通过具体的代码示例，介绍了如何在不同的文件之间共享变量和函数声明，以及这些关键字在编译过程中的作用和影响。文章还讨论了预编译过程中宏定义的使用，为开发者提供了实用的编程技巧和最佳实践。 ... [详细]